Control PID en PLC siemens S7 1200

1. Procedimiento paso a paso de la práctica.

Paso 1: como primer paso se agrega el dispositivo a ser utilizado en nuestro caso en el simen S7 1200 que usaremos para la programación del PID_Compact.

• Damos doble click en agregar dispositivo

• Click en controladores

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Figura 3.  Agregar un dispositivo

Paso 2: Seleccionamos el modelo que vamos a utilizar en nuestro caso es el PLC S7 1200. Verificar que el modelo elegido coincida con nuestro PLC para poder establecer la conexión entre el software y el hardware.

• Click en Simatic S7- 1200
• Click en CPU
• Expandir CPU 1214C AC/DC/Rly
• Escoger 6ES7 214-1BG40-0XB0
• Click en Aceptar

[pic 2]Figura 4.  Elección del dispositivo

Paso 3: Creamos un OB cíclico con interrupción, el cual es necesario para colocar dentro del mismo la instrucción PID_Compact.

• Vamos a Bloques de programa y agregamos un nuevo bloque
• Seleccionamos un Bloque de organización (OB)
• Seleccionamos un OB cíclico con interrupción
• Damos click en Aceptar

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Figura 5.  Creación de un OB cíclico

Paso 4: precedemos a normalizar la entrada de la termocupla con un bloque NORMAL X para posterior mente conéctale a un bloque SCALE X para lograr una escala de 0 a 100

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Figura 6.  Normalizado y Escalado de señal de entrada analógica

A la salida del SCALE X utilizamos una memoria para posterior mente utilizarla en el bloque PID.

Paso 5: después del anterior paso procedemos a utilizar un bloque PID lo cual en la entrada de este procedemos a escribir la memoria que anteriormente utilizamos a la salida del SCAL X, posteriormente ponemos otra memoria a la salida del bloque PID.

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Figura 7.  Creación de PID_Compact

Paso 6: Abrimos la configuración del PID_Compact y pasamos a configurarlo de acuerdo a nuestras necesidades.

• En la esquina superior derecha de nuestro PID_Compact seleccionamos la opción de configuración.
• En la nueva pestaña, seleccionamos tipo de regulación y activamos la casilla de “Inversión sentido de regulación” y cambiamos a Modo automático. Ver Figura 8.

[pic 6]Figura 8.   Configuración del tipo de regulación

Paso 7: Procedemos a configurar el SET POINT deseado que vamos a utilizar en el bloque PID en este caso usamos 25 grados Celcios.

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Figura 9.  Configuración de parámetros de entrada/salida

Paso 8: Configuramos los límites del valor real analógico tanto superior como inferior.

• Damos click en ajustes del valor real
• Cambiamos los límites máximo y mínimo a los cuales va a llegar el valor real.

Ver Figura 10.

[pic 8]

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