PLC Siemens S7-200.

Contenido

CAPITULO I        

1.1    Introducción        

1.2    El Controlador S7-200        

1.3    Características por modelo        

1.4    Características de entradas y salidas        

1.5    El Ciclo de Funcionamiento        

1.5.1   Proceso inicial        

1.5.2 Proceso común        

1.5.3 Ejecución del programa de usuario        

1.5.4 Servicio a periféricos externos        

1.6 Módulos de ampliación        

1.7 Protocolos de comunicación S7-200        

1.7.1 Protocolos definidos por el usuario (Freeport)        

1.7.1.1 Inicializar el modo Freeport        

1.7.1.2 Utilizar la función XMT para transmisión de datos        

1.7.1.3 Utilizar la función RCV para recepción datos        

CAPITULO II        

2.1 Introducción        

2.2 Problemática        

2.3 Dispositivo inalámbrico basado en Zigbee        

2.3.1 Características        

2.3.2 Modo de operación transparente        

2.3.3 Modo de operación API        

2.4 Dispositivo inalámbrico WiFi        

2.4.1 Características        

2.4.2 Protocolo de comunicación UDP        

2.4.3 Protocolo de interconexión TCP        

CAPITULO III        

3.1 Introducción        

3.2 Configuración Xbee Digimesh        

3.2.1 Modo Comando        

3.2.2 Sintaxis de comandos de configuración        

3.2.3 Organización de comandos de configuración        

3.2.4 Modo API        

3.2.4.1 Paquete API 0x08(Comando AT)        

3.2.4.2 _        Paquete API 0x88 (respuesta a comando AT)        

3.2.4.3         Paquete API 0x17 (comando remoto)        

3.2.4.4 _        Paquete API 0x97 (respuesta a comando remoto)        

3.3 Configuración Módulo WiFi RN-XV        

3.4 Modo Comando        

3.5 Sintaxis de comandos de configuración        

3.6 Organización de comandos de configuración        

3.6.1 Comandos Set        

3.6.1.1 Parámetros Broadcast        

3.6.1.2      _        Parámetros COMM        

3.6.1.3        Parámetros DNS        

3.6.1.4      Parámetros FTP        

3.6.1.5      Parámetros IP        

3.6.1.6      Parámetros Optional        

3.6.1.7      Parámetros System        

3.6.1.8      Parámetros UART        

3.6.1.9      Parámetros WLAN        

3.6.2            Comandos Get        

3.6.3 Comandos Status        

3.6.4 Comandos Action        

3.6.5  Comandos File IO        

3.7  Configuración: Implementando una red de comunicación        

3.7.1 Configuración de parámetros de Red        

CAPÍTULO IV        

Protocolos de comunicación        

4.1 Introducción        

4.2 Arquitectura de protocolos        

4.3 Protocolo ZigBee (IEEE 802.15.4)        

4.4 Características        

4.5 Arquitectura        

4.6 Topologías        

4.7 Protocolos de comunicación utilizados por el módulo RN-XV        

4.8 Protocolo TCP/IP        

4.8.1 Nivel de Red        

4.8.1.1 IP (IP Raw)        

4.8.1.2 Protocolo ARP (Adress Resolution Protocol)        

4.8.1.3 Protocolo ICMP        

4.8.2 Nivel de Transporte        

4.8.2.1 Protocolo UDP        

4.8.2.2 Protocolo TCP        

CAPÍTULO V        

Software: Driver de comunicaciones        

5.1 Introducción        

5.2 Estructura de datos: Controlador Lógico Programable        

5.3 El estándar IEEE 754        

5.4 SubVi's en Labview        

5.4.1 Punto Flotante a Hexadecimal (FXP to HEX)        

CAPITULO VI        

Análisis y diseño del Hardware: Driver RS-485 Xbee/WiFi        

6.1 Introducción        

6.2 Descripción del hardware        

6.3- Desarrollo del prototipo        

6.3.1 Conexión de terminales        

6.3.2 Conexión de terminales: Control de flujo        

6.4 Alimentación        

6.5 Conexión Max3485 al Bus Rs-485        

6.6 Diagrama esquemático        

6.7 Circuito impreso        

6.8 Vista 3D del prototipo        

6.9 Resultados        

CAPITULO I

Descripción y Características del PLC Siemens S7-200

1.1    Introducción

El término "controlador lógico programable" (PLC) se define en IEC 1131-1 como: "Un sistema electrónico de funcionamiento digital diseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para la realización de funciones específicas tales como enlaces lógicos, secuenciación, temporización, recuento y cálculo, para controlar, a través de entradas y salidas digitales o analógicas, diversos tipos de máquinas o procesos. Tanto el PLC como sus periféricos asociados están diseñados de forma que puedan integrarse fácilmente en un sistema de control industrial y ser fácilmente utilizados en todas las aplicaciones para las que están previstos."

En este capítulo se hace una descripción del dispositivo usado en esta investigación, el Controlador Lógico Programable (PLC) Siemens S7-200, sus capacidades, sus características físicas, sus prestaciones en cuanto a memoria se refiere, así como los módulos de expansión y las configuraciones necesarias para funcionar con el prototipo desarrollado. También se hace referencia a los diferentes modos de operación del puerto de comunicaciones, y el protocolo utilizado por el controlador para llevar a cabo la transferencia de datos a un dispositivo externo.

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