ELEVADOR CLASIFICADOR DE PAQUETES.

DISEÑO DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO ELEVADOR CLASIFICADOR DE PAQUETES.

Descripción del proceso: Una cadena de rodillos en inclinación deposita un paquete en la plataforma de un elevador. Al activar el botón de inicio (S1), se activa el elevador (cilindro A) alcanzando una altura donde se encuentran dos cintas cadena de rodillos, en posición perpendicular una respecto a la otra, ambas inclinadas. SI el paquete excede de cierto tamaño, detectado por un haz infrarrojo (simulado con un botón, haciendo S2=1), entonces se activa un segundo cilindro (B) que deposita el paquete a una de las cintas de rodillos. De lo contrario, si S2 = 0, se activa un tercer cilindro (C) que deposita el paquete a la otra cinta de rodillos. El cilindro A se recupera sólo cunado el cilindro B o C llega a su máxima extensión. Los cilindros B o C se recuperan simultáneamente con la recuperación del cilindro A.

[pic 2]

Se pide:

a) Esquema del proceso

b) Diagrama de movimiento de fase de los cilindros

c) Metodología de implementación de conexionado neumático

1. Esquema del proceso

[pic 3]

El cilindro A sube, elevando la caja hasta la altura de B y C.

[pic 4]

El cilindro C se mueve si el S2 está en 0. De caso contrario, se mueve B pero de manera perpendicular, luego se retraen ambos cilindros (A y C o A y B) y se vuelve a empezar.

1. Diagrama de movimiento de fases de los cilindros

Dado que los cilindros B y C tienen el mismo movimiento (sólo depende del botón S2), se analizarán los actuadores A y B con sus respectivas secuencias A+,B+,A-,B-. Como para este circuito neumático, A y B o A y C deben distenderse (recuperar su extensión original) simultáneamente, el proceso consta de 3 fases que se observan en la figura 1.[pic 5]

Figura 1: Fases de funcionamiento del circuito.

El esquema inicial, con sus respectivos fines de carrera se define en la figura 2.

[pic 6]

Figura 2: Esquema Inicial de los cilindros

Si se piensa que cada cilindro tiene dos movimientos, a saber, el primer movimiento de extensión y el segundo de distensión, entonces las fases se dividen en dos grupos. El primer grupo contiene los desplazamientos de todos los cilindros correspondientes al primer movimiento y el segundo grupo a los correspondientes al respectivo movimiento inverso, tal como se muestra en la figura 1. Al primer grupo se le asigna una línea común de conexión I y al segundo grupo la línea de conexión II. En principio la línea I es fuente de aire. Para mover el cilindro A, hacia la derecha se instala el pulsador indicado A4, tal como se muestra en la figura 3.

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