Elevador clasificador de paquetes
Enviado por kyoshi • 8 de Octubre de 2015 • Tareas • 387 Palabras (2 Páginas) • 700 Visitas
Esquema del proceso (a):
[pic 1]
El cilindro A sube elevando el paquete.
[pic 2]
EL cilindro B o C avanza desplazando el paquete dependiendo de S2.
Diagrama de movimiento de fase de los cilindros.
Los cilindros B y C efectúan el mismo movimiento (según el estado de S2), por lo que se analizan los cilindros A y B.
La secuencia es: A+, B+, A- y B-.
El diagrama se muestra en la figura 1.
[pic 3]
Figura 1. Fases de funcionamiento del elevador clasificador de paquetes con S2=1.
Esquema inicial de los cilindros A, B y C con sus respectivos fines de carreras por definir se muestra en la figura 2
[pic 4]
Figura 2. Esquema inicial de los cilindros.
Metodología de implementación del conexionado neumático (c).
Cada cilindro tiene dos movimientos (expandir y contraer), las fases se pueden dividir en grupos. El primer grupo (línea de conexión I) contiene los desplazamientos de todos los cilindros correspondientes al primer movimiento y el segundo grupo (línea de conexión II) a los desplazamientos de movimiento inverso de los cilindros (figura 1). En principio la línea I es fuente de aire. Para mover el cilindro A hacia la derecha instalamos el pulsador indicado S1, tal como se muestra en la figura 3
[pic 5]
Figura 3. Instalación de válvula S1.
Para seleccionar el tamaño del paquete se instala el pulsador S2, como se muestra en la figura 4.
[pic 6]
Figura 4. . Instalación de válvula S2.
Al final del recorrido del cilindro A, se activa el fin de carrera B2 que permite mover el cilindro B o C dependiendo del estado de S2 (para este caso el cilindro C como se muestra en la figura 5).
[pic 7]
Figura 5. Válvula B2 que activa cilindro B o C según estado de S1.
Al llegar el cilindro C al extremo derecho se finaliza el grupo I y comienza la acción del grupo II gracias al accionamiento del fin de carrera B3, la que acciona a su vez la válvula Z1 eliminando la fuente de aire en la conexión I y alimentando con aire la conexión II como muestra la figura 6. Al conectarse el grupo II comienza la inversión de todos los cilindros.
[pic 8]
Figura 6. Inversión de movimiento de los cilindros.
Al retornar el cilindro A volvemos a iniciar el ciclo cambiando al grupo I con la válvula A2 (figura 7)
[pic 9]
Figura 7. Circuito final
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