Grados De Libertada

Cinética: Estudio de fuerzas en sistemas en movimiento.

Un propósito principal de la cinemática es crear (diseñar) los movimientos deseados de los elementos mecánicos considerados, y luego calcular matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que tales movimientos generarán sobre dichos elementos.

grados de libertad (DOF) son el conjunto de desplazamientos independientes y / o rotaciones que especificar completamente la posición de desplazados o deformados y orientación del cuerpo o del sistema. Este es un concepto fundamental en relación a los sistemas de cuerpos en movimiento en la ingeniería mecánica, ingeniería aeronáutica, robótica, ingeniería de estructuras, etc

Un cuerpo rígido que se mueve en un espacio tridimensional tiene tres componentes de desplazamiento de traslación como DOFs, mientras que un cuerpo rígido tendría más de seis DOFs incluyendo tres rotaciones. La traducción es la capacidad de moverse sin rotar, mientras que la rotación es el movimiento angular respecto a algún eje.

Si tuviera que pensar en un automóvil como un cuerpo rígido que viajan en un avión (un espacio plano, bidimensional), tiene tres grados de libertad independientes: traducción a lo largo o a través del plano, y la rotación con el punto en cualquier dirección o en la partida . Arrastre o de deriva es un buen ejemplo de 3 DOFs independiente de un automóvil. Por el contrario, un tren se mueve a lo largo de una pista para que la partida del tren está determinada por su posición en la pista. Así, el tren se limita a un solo grado de libertad: la posición a lo largo de la pista.

Subiendo y bajando (agitado);

Mover izquierda y derecha (balanceo);

En el futuro y hacia atrás (creciente);

Inclinación hacia adelante y hacia atrás (lanzadores);

Girando a la izquierda y la derecha (guiñada);

Inclinación de un lado a otro (laminado).

El número de grados de libertad (GDL) de un sistema es el número de parámetros independientes que se necesitan para

definir unívocamente su posición en el espacio en cualquier instante.

En el plano se requiere de tres parámetros (GDL): dos coordenadas lineales (x,y) y una coordenada angular (q ).

En el espacio se requiere de seis GDL: tres distancias (x,y,z) y tres ángulos (q ,f ,r ).

Se define cuerpo rígido como aquel que no experimenta ninguna deformación.

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