HISTORIA DE LA ROBÓTICA.

HISTORIA DE LA ROBÓTICA

La mayor parte de la gente conoce el concepto de robótica y sus aplicaciones, sin embargo no tiene conocimientos sobre el origen de la misma. Antiguamente la robótica no era reconocida como una ciencia y las primeras máquinas creadas las llamaban ‘’autómatas’’ que eran origen del pasatiempo de los hombres y su propósito era entretener, las elaboraban de materiales muy fáciles de encontrar como lo es, la madera y el cobre, ya que para ser utilizados no era necesario transformar o moldear el material. Luego cuando empezaron a crear máquinas que utilizaban la fuerza bruta y que les ayudaba a los hombres a realizar trabajos en su vida diaria, se les conocía como artefactos o simples máquinas.

Un robot es una maquina controlada por un ordenador o programa para moverse, que tienen la capacidad de hacer tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos. A lo largo de la historia se han construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano como los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de los Dioses, siendo operados por los sacerdotes, haciéndoles creer a los habitantes que éstas estatuas se movían por si solas. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron creados muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots, por ejemplo, Jacques de Vauncasos construyó varios músicos de tamaño humano, Henri Maillarder construyó una muñeca mecánica que era capaz de dibujar, eran robots mecánicos elaborados para un propósito en específico: diversión.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores, transmisión de potencia a través de engranes y la tecnología en sensores ha contribuido a que se desarrollen los mecanismos autómatas para que desempeñen tareas específicas. La investigación en inteligencia artificial desarrollo maneras de emular procesamiento de información humana con computadores electrónicas e invento una variedad de mecanismos.

Una obra teatral checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot, en su narración se menciona que un científico fabrica robots con una sustancia parecida al protoplasma con la finalidad de que sirvan a los seres humanos pero estos robots comienzan a rebelarse contra sus dueños, terminando con toda la vida humana.  Isaac Asimov, escritor de ciencia ficción, realizó varias narraciones sobre robots desde 1939, a él se le atribuye el acuñamiento de término Robótica, en su obra narra a un robot como una maquina muy bien diseñada y que actúa de acuerdo a los tres principios que el mismo diseñó, que fueron denominados por Asimov como ‘’Tres leyes de la Robótica’’ y son:

1.- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

2.- Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3.- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

Los robots de Asimov son fieles a sus dueños, con esta actitud contradice a Kapek.

Varios factores intervienen en el desarrollo de los primeros robots en la década de los 50’s. En la investigación de inteligencia artificial se desarrolló varias maneras de imitar el procesamiento de información humana con computadoras, con ello crearon varias hipótesis, he inventaron varios mecanismos para probarlas. En 1946 fabricaron primitivos robots que su función era el traslado de maquinaria de Devol y en este mismo año aparecieron las primeras computadoras. En 1954 Devol crea el primer robot programable.  En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos. En 1961 un robot Unimate se instaló en la compañía de automóviles Ford para atender una máquina de fundición de troquel. En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. Los robots se dieron a conocer, entonces fue cuando se difundieron en varios sectores, desde la industria mecánica hasta la industria electrónica. En 1975 en la universidad de Standford, un ingeniero mecánico llamado Víctor Scheinman, desarrolló el  Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés), que era capaz de mover un objeto en cualquier orientación que estuviera en su alcance. En 1976, estudios sobre el control dinámico permiten a los robots colocar piezas con movimientos laterales y rotacionales a la vez. En 1979 Japón introduce el robot SCARA, y la compañía italiana DEA desarrolla un robot para General Motors con el nombre de PRAGMA. En la década de los 80 se da un gran avance en técnicas como reconocimiento de voz, detección de objetos móviles y factores de seguridad, también de desarrollan robots para otro tipo de campos como rehabilitación, fines militares, seguridad y para hacer tareas peligrosas. Gracias a compañías como IBM o Intelldex   actualmente se usa una interfaz (el ordenador) y diversos lenguajes de programación especialmente diseñados, que evitan el "cuello de botella" que se producía con la programación "clásica”.

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