Historia de la robotica

Escuela Superior de Ingeniería Automotriz[pic 1][pic 2]

Nombre: Rodríguez Rodríguez Mauricio Sebastian

Materia: Robótica

Grado: “8°”.       Grupo: “A”.

Profesor: Mizraim Cervantes

[pic 3]

Tema: Historia de la robótica

Fecha de entrega: 12/04/2021

INTRODUCIÓN:

«Si cada herramienta pudiese ejecutar, cuando se le requiriese, o bien por sí misma, su función propia... el jefe del taller ya no necesitaría aprendices, ni el amo esclavo».  Aristóteles

En este trabajo presentaré un poco de la historia de la robótica en el cual abarcaré desde sus inicios hasta la época contemporánea.

Un punto muy importante que considero para este trabajo es que la robótica es muy necesaria hoy en día, al estudiar ingeniería requiero tener el conocimiento en cuanto a dicho tema, ya que en la actualidad dentro de la industria todo o casi todo se maneja por medio de robots.

Inicios de la robótica

La primera sugerencia conocida de una herramienta inteligente capaz de llevar a cabo trabajo humano proviene de Aristóteles en el año 320 a. C., con su famosa cita: «Si cada herramienta pudiese ejecutar, cuando se le requiriese, o bien por sí misma, su función propia... el jefe del taller ya no necesitaría aprendices, ni el amo esclavo».

Mitología antigua

La idea de vida artificial está fuertemente enraizada tanto en la mitología como en las creencias populares. La mitología griega cuenta que el dios Hefesto construía robots antiguos como asistentes del taller, además de un guardia robot gigante llamado Talos. Se dice que Vulcano, el dios romano del fuego y la metalurgia, creaba esclavas de oro. Otro mito antiguo lo encontramos en Golem, perteneciente a las creencias populares judías. Golem era un ser animado creado a partir de materia inanimada.

Primeras concepciones y comienzos

La idea de autómatas mecánicos se remonta a 2000 años atrás. Allá por el 60 a. C., Herón de Alejandría construyó un carro de tres ruedas que podía seguir una ruta preprogramada. El carro se propulsaba mediante un peso descendente, que tiraba de una cuerda envuelta alrededor de dos ejes. La dirección del carro podía cambiarse usando clavijas. Este mecanismo primitivo es similar al código binario moderno, ya que cada segmento tenía dos configuraciones y producía diversas acciones dependiendo de cómo se dispusieran.

En 1478 Leonardo da Vinci diseñó lo que se ha considerado el primer vagón autopropulsado que se activaba mediante resortes de mecanismos de relojería. También creó una ilustración del primer humanoide del que se tiene registro: su guerrero con armadura. Se desconoce si el boceto de Da Vinci se llegó a construir alguna vez. En teoría, este primer robot podía realizar diversos movimientos, que incluían sentarse y saludar con la mano.

Y es esta idea precoz de interactuación con los humanos la que se emplea de manera industrial hoy en día. Baxter, el robot humanoide de dos brazos, puede reaccionar a las acciones de los humanos y cuenta con un «rostro» que es un monitor LCD. Eso significa que ahora los robots pueden trabajar junto con humanos, lo que ha abierto las puertas a nuevas aplicaciones.

...