Historia de la robotica

HISTORIA DE LA ROBÓTICA 18/01/2019

Antes de empezar la historia se debe de saber, ¿qué es la robótica y a que se le conoce cómo “robot”? La robótica es la ciencia y la práctica del diseño, la fabricación, y la aplicación de los robots y los robots son un mecanismo accionado programable en dos o más ejes con un grado de autonomía, se desplazan dentro de su medio ambiente para llevar a cabo sus tareas determinadas. Incluyen un sistema de control y la interfaz del mismo sistema. Sus clasificaciones van desde el robot industrial hasta robots de servicio, depende de su uso.

Leyes de la Robótica de Isaac Asimov.

Isaac Asimov (1920-1992) el célebre escritor ruso nacionalizado norteamericano es considerado como uno de los principales divulgadores del término robótica y de los robots en general, temática ampliamente desarrollada en sus cuentos y libros de ciencia ficción; Asimov es reconocido por muchos como una inspiración en el mundo de la robótica. Donde afirma 3 Leyes de los robots: “Un robot no debe dañar a un ser humano o, por inacción dejar que un ser humano sufra daño.”, “Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto cuando estas órdenes están en oposición con la Primera Ley.” Y “Un robot debe proteger su propia experiencia, hasta donde esta protección no este en conflicto con la Primera o Segunda Ley.”

Historia.

1950. Alan Turing propone una prueba una prueba para determinar si una máquina realmente tiene el poder de pensar por sí mismo. Para pasar la prueba de la máquina debe de ser indistinguible de un ser humano durante la conversación. Ha llegado a ser conocida como la “prueba de Turing”.

1951. Raymond Goertz diseño el primer brazo articulado tele-operada por la Comisión de Energía Atómica. Esto es generalmente considerado como un hito importante en la tecnología forcé feedback.

1954. George Devol diseña el primer robot programable y llamado UNIMATE para “Universal Automation”.

1956. George Devol y Joseph Engelberger forman la primera compañía robot del mundo llamada “Unimation”, que significa “la automización universal”. Unimation todavía se encuentra en producción hoy en día, con los robots a la venta.

1957. Fue lanzado el primer satélite artificial autónomo del mundo en la Unión Soviética el 4 de octubre del año mencionado, este fue de 22, 8 pulgadas de diámetro y pesaba 183, 9 libras.

           1960. Uno de los primeros robots industriales operacionales en América del Norte apareció en la década de 1960 en una fabrica de dulces en Kitchener, Ontario.

1961. Unimation instaló el primer robot industrial de GM primer robot industrial del mundo su utiliza en una línea de producción de la GM. El robot costó $65, 000 para hacerlo, pero lo vendió por $18, 000.

1962. Seis robots Versatran se instalaron por American Machine y Foundry (AMF) en la fabrica de Ford en Canton, EE.UU.

1965. Carnegie Mellon establece el Instituto de Robótica.

         1968. La primer maquina caminante controlada por computadora fue creado por Mcgee y Frank en la Universidad del Sur de Carolina.

1969. GM instaló los primeros robots de soldadura por puntos en su planta de montaje de Lordstown. Estos robots aumentaron la productividad y permitieron mas de 90% de las operaciones de soldadura frente a solo el 20%-40% en las plantas tradicionales, donde la soldadura era un trabajo manual.

1971. La Asociación Robot japonés (JIRA, ahora JARA) fue establecido. Esta fue la primera asociación nacional de robot.

1973. KUKA mueve el uso de robots Unimate para el desarrollo de sus propios robots. Su robot, el Famulus fue el primer robot que tiene sus seis ejes impulsados electrónicamente.

1973. Ichiro Kato, de la Universidad de Waseda, desarrollo el primer robot humanoide a gran escala, llamado Wabot-1.

            1974. El primer robot industrial, controlado por microordenador, comercialmente disponible fue desarrollado por Richard Hohn de Cincinnati Milacron Corporation. El robot se llama T3.  

           El primer robot industrial controlado por microordenador totalmente eléctrico, IRB 6 de ASEA, Suecia, fue entregado a una pequeña empresa de ingeniería mecánica en el sur de Suecia.  

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