Hitoria de robotica
Enviado por Alberto Galeana • 5 de Octubre de 2020 • Apuntes • 1.133 Palabras (5 Páginas) • 77 Visitas
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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS
PROGRAMA EDUCATIVO
ROBOTICA
TRABAJO
RESUMEN DE LA HISTORIA DE ROBOTICA
CARRERA
INGENIERIA MECATRONICA
FECHA 02/10/2020
RESUMEN Y EVOLUCION DE LA ROBOTICA
La historia de la robótica inicia aproximadamente en los años:
*350 A.C cuando el matemático griego Archytas de Tarentum construye una paloma que era movida por medio de vapor. Esto sirvió como uno de los primeros estudios del vuelo, o tal vez uno de los primeros modelos de un avión.
Más adelante en el 322 A.C el filósofo griego Aristóteles escribe:
“Si cada herramienta, cuando se le ordena, o por su propia iniciativa, puede hacer el trabajo para el que fue diseñado entonces no habría necesidad de aprendices para los maestros artesanos o esclavos para los señores” dando a entender lo agradable que sería tener robot alrededor.
Año 200 A.C. El inventor y físico griego Ctesibus de Alejandría diseño unos relojes de agua que tenían figuras móviles en ellos. Los griegos usaban con los robots o maquinas autómatas y los usaban en teatro y en ceremonias religiosas.
A partir de aquí damos un salto a eras más actuales. Aun que durante este lapso de años se siguieron viendo avances en la robótica que fueron tomados en cuenta para futuros trabajos.
En 1495 Leonardo DaVinci diseño un dispositivo mecánico que parecía un caballero armado. Gracias al mecanismo interno de dicho robot, daba la impresión de que hubiera una persona dentro de la armadura. Durante estos tiempos se utilizaban para entretener a la realeza.
En el año 1738 Jacques Vaucanson, autor del primer telar mecánico, construyo un humanoide que tenía labios de goma, además de un tamborilero, y la más impresionante de todas que era un pato mecánico capaz de graznar, beber, comer, digerir y evacuar la comida.
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Año 1770, Los suizos Pierre Jaquet-Droz y Henri-Louis quienes eran los inventores del reloj de pulsera más moderno de la época crearon unos robots autómatas para la realeza europea.
Diseñaron 3 muñecos y cada uno tenía una función única, uno podía interpretar música, otro escribía y el ultimo hacia dibujos.
1801 el telar de Jacquard que utilizaba una cinta de papel perforado como programa para las acciones de la máquina, supuso el primer sistema de fabricación flexible.
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En 1920 el dramaturgo Karel Capeck utiliza la palabra “robota” en su obra R.U.R(ROSUM`S UNIVERSAL ROBOTS).
En 1926 aparece la primera película de robots llamada METROPOLIS.
En 1948 Goertz desarrolla un manipulador maestro-esclavo del tipo mecánico.
1952 el instituto tecnológico de Massachusetts desarrolla una maquina prototipo de control numérico.
En 1954 Goerts nuevamente desarrolla un manipulador maestro-esclavo esta vez de tipo eléctrico que incorporaba sensores de fuerza. También en este año George Devol diseña el primer robot programable el cual fue llamado “Dispositivo de transferencia articulada programado”.
En 1957 se patenta un robot gracias a Cyril Walter Kenward
Aparece el primer robot comercial en el año 1959 conocido como “UNIMATE”. Este robot estaba controlado por interruptores de fin de carrera y levas, y se creó a partir del diseño de George Devol por Joseph Engelberger.
1962, se instala un robot UNIMATE con transmisión hidráulica que utilizaba control numérico para el control del manipulador en la fábrica de GM. En este mismo año H.A Ernest publica el desarrollo de una mano mecánica “MH-1”, controlada por sensores táctiles.
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