IMPLEMENTACION DE UNA SEGUNDA PLACA DE ARDUINO

1. IMPLEMENTACION DE UNA SEGUNDA PLACA DE ARDUINO

En esta parte se implemento una segunda placa de Arduino que nos facilitara el uso de mas sensores y actuadores. Además, se implementó un sensor ultrasónico , dos protoboard, una pantalla LCD, un sensor de gas y un potenciómetro, adicionales.

1.1. Código del primer Arduino:

#include <LiquidCrystal.h> #include <Keypad.h> LiquidCrystal lcd(13,12,5,4,3,2);

int frec=700; //potencia en HZ del buzzer

int lectura=0; //variable para la lectura del sensor de movimiento const byte ROWS = 4;

const byte COLS = 4; char tecla;

int teclasIngresadas=0, intentos=0, intentosR=5; char* contrasena="3422";

int x=0;

int estado = 0; int estadoOff =0;

int sensorState = 0; int hPin = A3 ;

int tPin = A4 ; char Grados = 'º'; int pin8 = 6;

int sensor = A5;

int sensorValue = 0;

//int cm = 0;

boolean alarmaActivada;

char hexaKeys[ROWS][COLS] = {

{'1','2','3','A'},

{'4','5','6','B'},

{'7','8','9','C'},

{'*','0','#','D'}

};

byte rowPins[ROWS] = {11,10,9,1}; byte colPins[COLS] = {0,A0,A1,A2};

Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup(){ pinMode(hPin, INPUT);

pinMode(tPin, INPUT); pinMode(8,OUTPUT); //buzzer pinMode(7,INPUT); //sensor pinMode(6,OUTPUT); //buzzer

Serial.begin(9600);

lcd.begin(16, 2); //iniciar LCD con 16 caracteres en dos líneas

}

void loop(){

//sensor de humo

sensorValue = analogRead(sensor); Serial.println(sensorValue, DEC);

//sensores de temperatura y humedad int lt = analogRead(tPin);

float Temp = lt * 0.488285; int lh = analogRead(hPin); int humedad = lh ; lcd.setCursor(10,0); lcd.print("Tem"); lcd.setCursor(14,0); lcd.print("Hum"); lcd.setCursor(10,1); lcd.print(Temp); lcd.setCursor(14,1); lcd.print(humedad); lectura=digitalRead(7);

//Lectura lcd

if (lectura==HIGH && intentos!=5){ //si detecta movimiento lcd.setCursor(0,0); //pararse en la primera línea del display lcd.print("ALERTA"); //mensaje a imprimir en LCD lcd.setCursor(0,1); //pararse en la segunda línea del display lcd.print("CONTRASENA"); //mensaje a imprimir en LCD tone(8, frec); //buzzing

//digitalWrite(6, HIGH);

x=0;//esta línea nos permite tan solo ingresar CONTRASEÑA cuando el sensor deja de detectar movimiento.

alarmaActivada=true;

}

tecla=customKeypad.getKey(); //obtiene digitos desde keypad

if(tecla){

teclasIngresadas++;

}

if(tecla==contrasena[x]){ //si coincide digito a digito

x++; //aumentamos x: cuantas veces coincide el pin con los digitos que ingresa el usuario (de menor a mayor)

lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0,12);

lcd.print("PASE "); noTone(8); delay(5000);

lcd.setCursor(0,0); //pararse en la primera línea del display lcd.print("CERRADO"); //mensaje a imprimir en LCD lcd.setCursor(0,1); //pararse en la segunda línea del display lcd.print("SEGURIDAD"); //mensaje a imprimir en LCD

}

if (x==4 || alarmaActivada==false) {//coinciden los 4 digitos digitalWrite(6, LOW); //dejar apagado led externo

noTone(8); //dejar apagado buzzer

lcd.setCursor(0,0); //pararse en la primera línea del display lcd.print("CERRADO "); //mensaje a imprimir en LCD lcd.setCursor(0,1); //pararse en la segunda línea del display lcd.print("SEGURIDAD"); //mensaje a imprimir

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