INVESTIGACIÓN CONTROL CLASICO Y CONTROL MODERNO

INVESTIGACIÓN CONTROL CLASICO Y CONTROL MODERNO

CONTROL CLÁSICO

Hasta el siglo XX, las únicas herramientas analíticas que tenían los expertos en control eran el uso de ecuaciones diferenciales ordinarias y criterios algebraicos para determinar la ubicación de las raíces de las ecuaciones características asociadas. Los ingenieros aplican los criterios de Routh y Hurwitz para determinar la estabilidad de un sistema, pero para hacerlo deben obtener un modelo matemático mediante operaciones de ecuaciones diferenciales. Es un trabajo duro. Además, cabe señalar que los criterios de Routh y Hurwitz no proporcionan información sobre cómo mejorar la estabilidad del sistema.

Desde un punto de vista teórico, la ingeniería de control comienza a consolidarse cuando los conocimientos obtenidos de los problemas de amplificación de señales se transfieren y aplican a los problemas de control industrial.

CONTROL MODERNO

El control moderno comienza con el comienzo de la era digital, ya que el procesador es la herramienta principal del control moderno, brindando la posibilidad de realizar un control de sistema no lineal y multivariable.

El control moderno consta de varias ramas de investigación, siendo las más importantes el control adaptativo, el control robusto y el control inteligente.

El control inteligente se basa en tecnología de inteligencia artificial, que intenta simular las estrategias del pensamiento humano a través del procesamiento digital.

Algunos de ellos son lógica difusa, redes neuronales, algoritmos genéticos.

El control adaptativo tiene como objetivo ajustar automáticamente el sistema de control a los cambios en las características físicas de la planta. Matemáticamente, hacen que el control de los cambios de modelo sea independiente.

Entonces, se determina así que los controles tanto moderno y clásico sirvieron para darle un considerado avance al mundo de la tecnología

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