Control moderno..
Enviado por juanma1395 • 17 de Octubre de 2016 • Apuntes • 901 Palabras (4 Páginas) • 296 Visitas
[pic 1]UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON[pic 2]
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
LAB. CONTROL MODERNO
PRACTICA #5
M.C. ELIZABETH GPE. LARA HDZ.
INTEGRANTES:
ERICK FIGUEROA VALDES 1381738
EVERARDO BOCANEGRA TORRES 1186219 V5
ABEL SERNA CASTILLO 1406565 V1
JOSE LUIS CANTU GARCIA 1379977
OCTAVIO ODONAI CARREÑO 1433553
HORA: V2 DIA: JUEVES
1.-Determine si los siguientes sistemas son:
a) De estado completamente controlable
b) De salida completamente controlable
c) Escriba el procedimiento que realizo para obtener los resultados; diga si son controlables o no y explique porque
I.- [pic 3]
[pic 4]
La matriz A es de 3 x 3 y como A=n x n entonces n=3, La matriz C es de 1x3 y como C = m x n entonces m = 1, según la formula de co = [B,A*B,A2*B,….An-1*B] en este caso nos quedaría el co = [B,A*B,A2B], el rango(co) = 3 y como n = 3 entonces el sistema es de estado completamente controlable. Según la formula S=C[co], el rango de S =1 y como es igual a m=1 entonces es de salida completamente controlable.
II.-
[pic 5][pic 6]
La matriz A es de 3 x 3 y como A=n x n entonces n=3, La matriz C es de 2x3 y como C = m x n entonces m = 2, según la formula de co = [B,A*B,A2*B,….An-1*B] en este caso nos quedaría el co = [B,A*B,A2B], el rango(co) = 3 y como n = 3 entonces el sistema es de estado completamente controlable. Según la formula S=C[co], el rango de S =2 y como es igual a m=2 entonces es de salida completamente controlable.
III.-
[pic 7][pic 8]
La matriz A es de 2 x 2 y como A=n x n entonces n=2, La matriz C es de 1x2 y como C = m x n entonces m = 1, según la formula de co = [B,A*B,A2*B,….An-1*B] en este caso nos quedaría el co = [B,A*B], el rango(co) = 1 y como n = 2 entonces el sistema NO es de estado completamente controlable. Según la formula S=C[co], el rango de S =1 y como es igual a m=1 entonces es de salida completamente controlable.
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