IP CORE PID EN HDL PARA APLICACIONES BASADAS EN FPGA

IP CORE PID EN HDL PARA APLICACIONES BASADAS EN FPGA

La función que realiza el módulo de propiedad intelectual como se muestra en el documento se puede utilizar en todas las aplicaciones que requieran un controlador PID o cualquier ley de triple control. Aunque se considera un controlador clásico, los controladores PID se han instalado en el 90% de las aplicaciones industriales y su eficacia y precisión han sido probadas en casi todas las áreas.

Tomando en cuenta que los módulos de este son parecidos a algunos de los componentes electrónicos, pero sin la parte física de los mismos, suelen ser llamados como componentes virtuales, son conocidos como “IP cores” en las industrias.

Con el paso del tiempo ha surgido la necesidad de la creación de IP cores capaces de ser modulares con la capacidad de omitir las unidades externas para su funcionamiento o, dicho de otra forma, ser operacionales sin necesidad de modificar su codificación nativa.

El análisis del documento nos lleva a penser que el IP core es un dispositivo programable que contiene bloques de lógica cuya interconexión y funcionalidad puede ser configurada en el momento, mediante un lenguaje de descripción especializado.

Ahora que tenemos una idea de que es un “IP core” analicemos la importancia que este pueda tener en los sistemas de control industriales.

Al implementar este dispositivo podemos afirmar que loa siguientes módulos o bloques funcionan como:

INTERFAZ USB: es la encargada de transferir las deltas que ocupará el generador de perfiles, esto, para que sea capaz de crear un perfil que ayude en la dinámica del sistema. Este generador tendrá la tarea de crear perfiles que con ayuda de algunos polinomios de grado superior recibidos por la entrada y hará que los movimientos del proceso sean más suaves y se obtenga una dinámica amigable para el sistema y de esta manera lograr prolongar la vida de los equipos.

Por otra parte, la ventaja de generar perfiles de posición es en la resolución del maquinado. El punto suma realiza la diferencia entre el perfil y la salida del encoder, este proceso se realiza digitalmente de tal forma que la salida entre al módulo de control.

CONTROLADOR: el funcionamiento de este bloque es el de eliminar el error que tiene el sistema. De la misma manera el controlador influye determinando si el sistema sigue el patrón designado que es mandado por el generador.

GENERADOR: el generador de perfiles estará trabajando en conjunto del controlador para así tener resultados de una alta precisión.

Aún queda una última duda por resolver y es la siguiente ¿Cuál sería la importancia de este en los sistemas de control industriales? Como pudimos ver mientras el IP core sea mas eficiente con la comunicación hacia los FPGA. su importancia radica en el fácil diseño modular del sistema que nos permitirá una reconfiguración rápida del sistema de acuerdo al proceso que se desee controlar.

De la misma manera el IP core presentará cualidades aceptables para la aplicación en distintas investigaciones o en aplicaciones industriales debido al poder tener la cualidad de adoptar cualquier ley de control de tres tiempos y podrá ser considerado este core como un controlador digital genérico, capaz de poder ser incorporado a diversas aplicaciones.

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