Identificación Paramétrica

Control Digital U2

[pic 1]                                                                              [pic 2]

INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LAREDO

Departamento de Ingeniería Electrónica, Eléctrica y Mecatrónica.

Carrera: Ingeniería Electrónica.

Docente: MC. Daniel Olivares Caballero

Materia: Control Digital.

Presentador:                                                                                          Periodo:

Vicente Omar Marchán Rodríguez.                                           Enero- Junio 2020.        

No. De Control: 17100167

Nuevo Laredo, Tams; a 05 de Mayo del 2021.

Objetivos:

1.-En Simulink,  proponga una función de transferencia continua de primer orden (con un polo estable), junto con un ZOH, eligiendo un tiempo de muestreo adecuado. Aplique una entrada escalón y obtenga la señal de salida. Discretice con la función c2d.

2.-Con los datos de entrada y salida obtenga una función de transferencia discreta utilizando la fórmula de la pseudoinversa.

3.-Compare las señales de salida de ambas funciones de transferencia en Simulink.

4.-Compare las funciones de transferencia discretas de los puntos 1 y 2.

1.-  

La función de transferencia continua de primer orden, propuesta es:

[pic 3]

Ya que nuestra constante de tiempo es

1/0.45 = 2.2seg

Para elegir un tiempo de simulación adecuado, escogeremos:

(2.2seg) (5) = 11seg

[pic 4]

[pic 5]

Al discretizar la función y simulando, obtenemos:

[pic 6]

[pic 7]

2.- Para obtener una función de transferencia discreta utilizando la fórmula de la pseudoinversa, con los datos de entrada y salida haremos lo siguiente:

[pic 8]

Con ayuda de simout, para exportar a workspace, agregaremos 3, uno de la función continua, discreta y la entrada del escalón.

Para manda a llamar dentro de matlab recursos de simulink y obtener los datos, tendremos que mandar a llamar a los objetos creados en matlab, en formate de clase:

[pic 9]

De forma que si queremos llamar a los datos de columnas dentro de la funcion tanto para continua como discreta, primeramente tenemos que colocar el nombre del objeto, en este caso:

Out.continua

Out.disc

...