Informatica Industrial

As-i

Fue diseñado en 1990 como una alternativa económica al cableado tradicional. La idea original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentación a través del mismo bus, manteniendo una gran variedad de topologías que faciliten la instalación de los sensores y actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible.

Características principales

AS-i se sitúa en la parte más baja de la pirámide de control, conectando los sensores y actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autómatas o PC situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.

Las Características Principales de AS-Interface son:

• Ideal para la interconexión de sensores y actuadores binarios.

• A través del cable AS-i se transmiten datos y alimentación.

• Cableado sencillo y económico. Se puede emplear cualquier cable bifilar de 2 x 1.5 mm2 no trenzado ni apantallado.

• El cable específico para AS-i, el Cable Amarillo, es autocicatrizante y está codificado mecánicamente para evitar su polarización incorrecta.

• Gran flexibilidad de topologías, que facilita el cableado de la instalación.

• Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicación con los esclavos muy sencillo.

• Ciclo del bus rápido. Máximo tiempo de ciclo 5 ms con direccionamiento estándar y 10 ms con direccionamiento extendido.

• Permite la conexión de sensores y actuadores No AS-i mediante módulos activos.

• Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento estándar.

• Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con direccionamiento extendido.

• Longitud máxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300 m con repetidores.

• La revisión 2.1 del estándar facilita la conexión de sensores y actuadores analógicos.

• Transmisión por modulación de corriente que garantiza un alto grado de seguridad.

• Detección de errores en la transmisión y supervisión del correcto funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red.

• Cables auxiliares para la transmisión de energía: Cable Negro (24 V DC) y Rojo (220 V AC).

• Grado de Protección IP-65/67 para ambientes exigentes.

• Cumple la normativa IP-20 para aplicaciones en cuadro.

• Temperaturas de funcionamiento entre –25°C y +85°C.

A un grupo de 10 fabricantes, entre ellos empresas de la importancia de Festo KG y Siemens AG, a establecer un estándar para la conexión de sensores y actuadores.

El Objetivo fundamental fue determinar un sistema de comunicación único para todos los fabricantes de sensores y actuadores. La idea original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentación a través del mismo bus, manteniendo una gran variedad de topologías que faciliten la instalación de los sensores y actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible y que cumpliera con las normativas de seguridad.

En 1992 se creó la AS-International Associaton e.V., cuyas tareas fundamentales son:

• Difusión del concepto AS-i.

• Informar a los usuarios y proporcionar soporte técnico sobre AS-i.

• Estandarización de las normas AS-i y revisión periódica de éstas.

• Certificación de los productos que se adapten a las normas de AS-Interface, de forma que se garantice el correcto funcionamiento de éstos en cualquier red AS-i independientemente del fabricante.

Funcionamiento:

AS-i es una red monomaestro que funciona mediante polling cíclico, es decir, hay un único maestro que direcciona uno a uno a los esclavos y realiza la comunicación con ellos.

La red es de difusión, por lo que en cada trama se ha de indicar la dirección del esclavo con el que se establecerá la comunicación. El mensaje del maestro incluye los datos o la función que envía al esclavo y es devuelto por éste con los datos solicitados por el maestro.

Los esclavos de AS-Interface deben tener asignada una dirección.

• Inicialmente traen almacenada de fábrica la dirección 0. Esta dirección provoca que el esclavo no sea direccionado por el maestro de la red.

• La dirección se asigna mediante un terminal de direccionamiento o através del maestro de la red.

• La dirección ha de ser única, y debe estar comprendida entre 1 y 31. Si se utiliza el método de direccionamiento extendido, se ha de incluir en la dirección el modificador A o B.

• El esclavo almacenará su dirección en una memoria no volátil (EEPROM), de forma que un fallo en la alimentación

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