Informe – Robótica para Todos.
Enviado por llorx • 15 de Enero de 2016 • Informes • 268 Palabras (2 Páginas) • 121 Visitas
Informe – Robótica para Todos
Sensor Distancia
Para comenzar a trabajar con el sensor de distancia, empezamos tomando medidas y comparando su tamaño real en cm, con la medida del sensor, también poniéndolo desviado en cuanto a la pared, y en otra superficie como el metal.
[pic 1]
El primer programa que realizamos fue este, el cual nos ayudaba a mostrar en pantalla el valor del sensor de distancia para realizar el documento anterior
[pic 2]
Después realizamos el siguiente programa, para dejar el robot a 50 cm de la pared. Nuestro primer intento de realizar el programa fue bastante caótico, como se puede comprobar, con multitud de bucles if anidados, poco limpio.
[pic 3]
Luego nos dimos cuenta de que todo esto se podía hacer de una manera más simple como vemos a continuación, sin tanto código, utilizando la constante K, para reducir o aumentar la velocidad según la distancia al objetivo.
[pic 4]
Sensor de luz
Para probar el sensor de luz realizamos las siguientes mediciones, en mesa, suelo, pared, y sobre el papel de rayas negras, con mucha luz y poca luz.
[pic 5]
//EXPLICAR
[pic 6]
//EXPLICAR
[pic 7]
[pic 8]
//EXPLICAR
[pic 9]
//EXPLICAR
[pic 10]
//EXPLICAR
[pic 11]
Para comenzar a trabajar con el sensor de distancia, empezamos tomando medidas y comparando su tamaño real en cm, con la medida del sensor, también poniéndolo desviado en cuanto a la pared, y en otra superficie como el metal.
Para comenzar a trabajar con el sensor de distancia, empezamos tomando medidas y comparando su tamaño real en cm, con la medida del sensor, también poniéndolo desviado en cuanto a la pared, y en otra superficie como el metal.
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