Introduccion A Los Plc

9.1.-Introducción

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia haciendo de forma

cableada por medio de contactores y relees. Al operario que se encontraba a cargo de este

tipo de instalaciones, se le exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y

posteriormente mantenerlas. Además cualquier variación en el proceso suponía modificar

físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran

esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico.

En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por

técnicas cableadas. El ordenador y los Controladores Lógicos Programables han intervenido

de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras

controladas de forma programada.

El Controlador Lógico Programable (PLC) nació como solución al control de circuitos

complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es más que un

aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas

automáticos. A él se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una

parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, pequeños receptores, etc.) por otra.

Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razón

principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al reemplazar

el complejo sistema de control basado en relees y contactores. Bedford Associates propuso

algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controler) a un

gran fabricante de coches. Otras compañías propusieron a la vez esquemas basados en

ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 (Scheider) resultó

ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.

El problema de los relés era que cuando los requerimientos de producción cambiaban también

lo hacía el sistema de control. Esto comenzó a resultar bastante caro cuando los cambios

fueron frecuentes. Dado que los relés son dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada

se requería un estricto mantenimiento planificado. Por otra parte, a veces se debían realizar

conexiones entre cientos o miles de relés, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseño y

mantenimiento.

Los "nuevos controladores" debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o

personal de mantenimiento. El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa

tenían que realizarse de forma sencilla. Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas

en entornos industriales adversos. La solución fue el empleo de una técnica de programación

familiar y reemplazar los relés mecánicos por relés de estado sólido.

A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los PLC eran máquinas de estado

secuencial y CPU basadas en desplazamiento de bit. Los microprocesadores convencionales

cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rápida y completa la lógica de los

pequeños PLC. Por cada modelo de microprocesador había un modelo de PLC basado en el

mismo.

Las habilidades de comunicación comenzaron a aparecer en 1973 aproximadamente. El

primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC podía ahora dialogar con otros PLC y en

conjunto podían estar aislados de las máquinas que controlaban. También podían enviar y

recibir señales de tensión variables, entrando en el mundo analógico. Desafortunadamente, la

falta de un estándar acompañado con un continuo cambio tecnológico ha hecho que la

comunicación de PLC sea un maremagnum de sistemas físicos y protocolos incompatibles

entre si. No obstante fue una gran década para los PLC.

En los 80 se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el protocolo

MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's. También fue un tiempo en el

que se redujeron las dimensiones del PLC y se pasó a programar con programación simbólica Elementos y Equipos Electricos

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a través de ordenadores personales en vez de los clásicos terminales de programación. Hoy

día el PLC más pequeño es del tamaño de un simple relee.

Los 90 han mostrado una gradual reducción en el número de nuevos protocolos, y en la

modernización de las capas físicas de los protocolos más populares que sobrevivieron a los

80. El último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programación de todos los

PLC en un único estándar internacional. Ahora disponemos de PLC's que pueden ser

programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo

tiempo.

Los PC están comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la compañía

que

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