Introducción al PLC

Ingeniería en Mecatrónica

Asignatura:

Control Lógico Avanzado

Introducción a los PLC

INTRODUCCIÓN

En este documento veremos cómo programar un PLC a partir de un diagrama funcional comúnmente llamado Grafcet, esta práctica consta de alternar las salida de vehículos de un estacionamiento el cual consta de cinco entradas o sensores los cuales detectaran si el vehículo está en espera S1E y S2E, si el vehículo ya paso el semáforo S1S y S2S, si el vehículo ya salió del estacionamiento, este sistema funcionara de tal manera si dos vehículos están esperando le dará prioridad al primer vehículo que acciono el sensor de entrada y si están esperando dos vehículos le dará prioridad a la fila del otro vehículo que estaba en espera alternando de esta manera los turnos de salida. Para esto se requiere obtener las ecuaciones secuenciales y condicionales una vez se tenga listo el Grafcet, posteriormente se empezará a programar en el PLC como se mostrará más adelante.

Contenido

INTRODUCCIÓN        2

NIVELES DEL GRAFCET DEL EJERCICIO        4

Grafcet de nivel 1        4

Grafcet de nivel 2        5

Grafcet de nivel 3        6

Descripción del Grafcet        7

ECUACIONES        8

Ecuaciones Secuenciales        8

Ecuaciones Condicionales        8

PROGRAMACIÓN DEL PLC        9

Configuración del proyecto        9

Programación del modulo        11

Declaración de Variables en el PLC        14

Programación de los bloques        15

Secuencial        15

Salidas        17

Cargar al PLC        19

Procedimiento de conexión eléctrica.        20

NIVELES DEL GRAFCET DEL EJERCICIO

Grafcet de nivel 1

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Figura 1.1 Grafcet de nivel 1

Grafcet de nivel 2

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Figura 1.2. Grafcet Nivel 2

Tabla 1. Simbología Grafcet Nivel 2

Grafcet de nivel 3

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Figura 1.3. Grafcet Nivel 3

Tabla 2. Simbología Grafcet Nivel 3

Descripción del Grafcet

En esta parte realizamos el Grafcet del sistema que se nos pide y cómo podemos observar funciona de la siguiente manera:

La etapa cero estará activa por el FirstScan lo que mantendrá encendidos los focos de los semáforos luego cuando una de las dos transiciones se cumpla pasara a la siguiente etapa correspondiente,  pasaría a la etapa 2 o bien si se cumple  pasaría a la etapa 7 si tomamos el camino de la etapa 2 se activara el foco verde del semáforo 1 y el foco rojo del semáforo 2 indicando que el vehículo que está en la fila uno puede pasar y el de la fila dos necesita esperar a que el primer vehículo salga, cuando el primer vehículo pasa el semáforo se cumple la transición y pasaría a la etapa 4 donde se activan los dos focos en rojo hasta que el primer vehículo salga del estacionamiento, si no hay ningún vehículo esperando del otro lado retornara a la etapa cero y continuara el mismo ciclo anterior pero si por el contrario esta esperado un vehículo en la siguiente fila se ira directamente a la etapa 7 donde aquí se activa el foco verde del semáforo 2 y el foco rojo del semáforo 1, solo cambiara a la etapa 9 si se cumple la transición que acompaña a la etapa 7 que es pasar por el sensor que esta después del semáforo, cuando esto ocurre entra la etapa 9 y se mantendrán activos los dos focos rojos hasta que salga el vehículo de la fila dos del estacionamiento y así de esta forma retornando a la etapa cero.[pic 99][pic 100]

ECUACIONES

En la parte de las ecuaciones se fueron definiendo que activa cada etapa por el lado de las ecuaciones secuenciales y que activa a las salidas en el lado de las ecuaciones condicionales tomando en cuenta lo que tenemos en nuestro Grafcet para luego pasarlo a nuestro programa TIA Portal poniendo en cada segmento cada una de nuestras etapas respetando el orden y los signos que tienen ya sean sumas serán consideradas compuertas Or o si son multiplicaciones serán consideradas compuertas AND, sin olvidar que algunas etapas están negadas estos en el programa se representa como switches normalmente cerrados y los que no tienen negación son switches normalmente abiertos.

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