Manipuladores
Enviado por runzhi • 28 de Febrero de 2015 • 573 Palabras (3 Páginas) • 168 Visitas
Tipo A MANIPULADOR
Manipulador con control manual o telemando: son robots multifunción, que operan con sistemas mecánicos básicos, y permiten gobernabilidad en sus movimientos. Deben ser utilizados en funciones sencillas y repetitivas, como levantar mercancía y manipular objetos como cajas, botellas, bultos entre otros. Su operabilidad puede realizarse en forma manual, es decir se controla por una o más personas a través de control remoto y cuentan con tres y cuatro grados de libertad. Capacidad de carga máxima 5.0 kg. Alcance del brazo: entre 190 y 500 mm.
Robots manipuladores seriales
Cartesiana
• 3 articulaciones prismáticas (PPP) ,3 grados de libertad
• Buena rigidez y mucha precisión (cargas pequeñas)
• También para cargas pesadas (hasta 200kg)
• Accesibilidad reducida
• Volumen de trabajo cúbico
• ± 21% del mercado
Cilíndrica
• 1 articulación de rotación y 2 articulaciones prismáticas (RPP), 3 grados de libertad
• Para aplicaciones "Pick-and-Place"
• Para trabajo con variás máquinas alimentadas por el robot en posición central
• Volumen de trabajo = toro
• ± 7% del mercado
Polar (esférica)
• 2 articulaciones de rotación y 1 articulación prismática (RRP), 3 grados de libertad
• Buen alcanze
• Volumen de trabajo = esfera hueca
• Desapareciendo del mercado
Angular (universal , antropomorfo o articular)
• 3 articulaciones de rotación (RRR), 3 grados de libertad
• Mejor accesibilidad
• Control más complejo
• Volumen de trabajo = esfera llena
• ± 67% del mercado
Mixto
SCARA (Selected Compliance Assembly Robot Arm)
• 3 articulación de rotación y 1 articulación prismatica, todas con ejes paralelos, 4 grados de libertad
• Para aplicación de ensamblaje
• Para aplicación "Pick-and-Place"
Robots manipuladores paralelos
Alta
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