Metodo De Ensamblaje
Enviado por Negativelegacy • 20 de Mayo de 2014 • 411 Palabras (2 Páginas) • 276 Visitas
EXPLICAR MODO DE ENSAMBRAR DE CADA AREA
Lo primero que armamos del robot fue el control esta venia con una forma predeterminada desde la caja del robot. Dentro del control se encuentra la tarjeta que controla los movimientos del robot y también tiene 5 palanquitas, que cada una hace un movimiento distinto del brazo.
La siguiente que armamos fue la base del brazo, que consta de una base amplia donde van las pilas o la fuente de energía del brazo, en la parte de adelante lleva una base que consta de 3 círculos y una tapa arriba que sella un rotor que es lo que hace que gire la base del brazo y en la tapa de este va otro rotor que sostiene el brazo. En la tapa de las pilas es donde se conectan los cables de los cuatro rotores y las pinzas y también se conecta el control.
El rotor esta armado por unos pequeños engranes en la base del rotor se le pone un tubito redondo y se le pone un engrane y luego otro que embona con este para hacer un movimiento y se juntan así sucesivamente 5 engranes. Luego se pone un motor en la base y 2 tuercas en cada lado del rotor y luego se le pone la tapa y depende de donde valla el rotor en el brazo, según el movimiento que realizara.
También tenemos la pinza del brazo robótico que esta conectada al brazo por una base que esta se mueva hacia arriba y hacia abajo, gracias al rotor y al control. La pieza esta constituida por unas piezas que venían en la caja que armamos y juntamos con tornillos y le pusimos los dos lados de las pinzas y cierre la pinza gracias al control y que pueda cumplir su función.
MODO DE ENSAMBLE
El robot lo conectamos a la base del robot, cuando ya tenía las pilas adentro, en la base, adentro metimos un rotor en la parte de adelante para el movimiento de la base y uno encima de este para el movimiento del brazo hacia delante y hacia atrás, del rotor de la base lo sujetamos a otro rotor y este a otro y este ultimo rotor a la pinza para que estuviera armado el brazo, los rotores estaban unidos por medio de unas figuras que permiten el movimiento del brazo y del rotor, y los cables de los rotores y de la pinza iban conectados a la base encima de la tapa.
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