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Operacion de PLC's


Enviado por   •  4 de Marzo de 2019  •  Exámen  •  1.795 Palabras (8 Páginas)  •  54 Visitas

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¿Qué es PLC?

Actividad 9 Unidad 1.

Materia: Operación PLC’s

Maestra: Indira Ruiz Heredia

Alumno: Enrique Rodríguez Huerta

Grupo: 503

Matricula: 162160333-9

Fecha de Entrega: 14 de septiembre 2018

Especificaciones.

Actuadores Hidráulicos.

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

  • Cilindro hidráulico
  • Cilindro de Efecto simple.
  • Cilindro de Efecto doble.
  • Motor hidráulico.

Actuadores Neumáticos.

Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los que producen movimiento rotativo (motores). La energía inherente al aire comprimido alimenta a los actuadores neumáticos donde se transforma en movimientos de vaivén, en los cilindros, o en movimiento de giro en los motores.

  • Cilindro de simple efecto de émbolo.
  • Cilindro de simple efecto de membrana.
  • Cilindro de simple efecto de membrana arrollable.
  • Cilindro de doble efecto.

Actuadores Eléctricos.

Son aquellos que transforman la energía eléctrica para generar unos movimientos mecánicos.

  • Relevadores.
  • Motores de corriente directa.
  • Motores de corriente alterna.
  • Motores paso a paso.

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Funcionamiento de motores de corriente alterna, corriente directa, actuadores hidráulicos y neumáticos.

Motores de corriente alterna:

  • Son aquellos motores eléctricos que funcionan con este tipo de alimentación eléctrica, en donde la corriente alterna su energía es variable en las cargas eléctricas donde cambian el sentido del movimiento de manera periódica.

Un motor es una maquina motriz, es un aparato que convierte una forma determinada        de energía a energía mecánica de rotación a par, un motor eléctrico es capaz de convertir la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la actuación mutua de los campos magnéticos.

Tipos de motores:

  • Asíncrono: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
  • Motores Síncronos: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
  • Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.
  • Motores de anillos rozantes:   Es similar al motor trifásico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que generan el campo magnético giratorio.
  • Motores con colector: Los colectores también son llamados anillos rotatorios, son comúnmente hallados en máquinas eléctricas de corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las corrientes de campo o excitación con el bobinado del rotor.
  • Motores de jaula de ardilla: un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.

Motores de corriente directa:

  • Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o está soportando (la carga) que le obliga absorber la energía mecánica.

Tipos de motores:

  • El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie.

  • El motor shunt dispone de devanados inductor e inducido se encuentran en serie.

  • Motor compound es una combinación del motor serie y el motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido, mientras que la otra está en paralelo con él.

Actuadores Hidráulicos:

  • Son aquellos motores que son alimentados con fluidos de presión y se obtiene un movimiento con determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la pérdida de un determinado caudal de fluido en cuestión.

Tipos de actuadores:

  • Cilindro de efecto simple: una barra es colocada en un extremo del pistón, cuando la presión es ejercida en la parte contraria al extremo del pistón donde está la barra, esta sube hasta donde la presión lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contracción, después la barra es regresada a la posición inicial por la simple acción de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.
  • Cilindro de efecto doble: la carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón cuando el líquido entra en este.
  • Motor hidráulico: en los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.
  • El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión.
  • El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.
  • Motor de engranaje: el aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en una dirección. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
  • Motor oscilante con pistón axial: tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.

Actuadores Neumáticos:

  • Son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energía (aire) son diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos.

Tipos de actuadores:

  • Cilindro de simple efecto: sólo pueden efectuar trabajo en una dirección.
  • Cilindro de doble efecto: efectúan trabajo en ambas direcciones.
  • Cilindro de simple efecto de émbolo: el vástago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de recuperación de posición, al suministrarle aire comprimido el émbolo modifica su posición y cuando se purga el aire, el muelle recupera la posición inicial del émbolo. Debido a la longitud del muelle se utilizan cilindros de simple efecto con carreras de hasta 100 mm.
  • Cilindro de doble efecto: recibe aire comprimido por una cámara, purgándose el lado contrario, con lo que el vástago cambia de posición. Cuando el aire cambia de dirección y se intercambian las cámaras de llenado y de evacuación el vástago recupera la posición primitiva.
  • Cilindro de simple efecto de membrana: una membrana de goma desempeña las funciones de émbolo. La placa de sujeción asume la función del vástago y está unida a la membrana, el retroceso se realiza por tensión interna de la membrana. Este tipo cilindros sólo pueden efectuar carreras muy cortas, por lo que se emplean para remachar, estampar, y sobre todo sujetar.
  • Cilindro de simple efecto de membrana arrollable: la membrana tiene forma de vaso, cuando se introduce aire comprimido la membrana se desarrolla en la pared interna del cilindro, presenta muy poco rozamiento y son muy estancos, su carrera es muy corta.

Especificaciones.

Sensor de contacto.

Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes mecánicos. Por ejemplo: saber cuándo una puerta o una ventana que se abren automáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.

Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se trata de un interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija que se llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.

Sensor de Óptico.

Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.

se trataba de resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de forma que cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la corriente eléctrica por el circuito de control. Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el paso de la luz, la LDR aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el circuito de control.

Sensor de temperatura.

Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la temperatura (termistor NTC).

Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la corriente por el circuito de control del sistema.

Sensor de Humedad.

Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire, sino que tiene una conductividad eléctrica; por esa razón el Reglamento de Baja Tensión prohíbe la presencia de tomas de corriente próximas a la bañera, como veíamos en el tema anterior.

Por lo tanto, un par de cables eléctricos desnudos (sin cinta aislante recubriéndolos) van a conducir una pequeña cantidad de corriente si el ambiente es húmedo; si colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad.

Sensor Infrarrojo.

Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores sensibles a este tipo de ondas y que por lo tanto detectan las emisiones de los diodos. Esta es la base del funcionamiento de los mandos a distancia; el mando contiene diodos que emiten infrarrojos que son recibidos por los fototransistores del aparato.

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