PROTOTIPO MOSTER
Enviado por Marcos Quiterio • 24 de Enero de 2019 • Tesis • 1.994 Palabras (8 Páginas) • 201 Visitas
Universidad Politécnica de Amozoc
TÍTULO DEL PROYECTO
Robot de exploración (Monster)
INGENIERÍA EN SOFTWARE
NOMBRE COMPLETO DEL ALUMNO(OS)
López García Pablo Jovanni
Mota Ríos John
Pérez Rosales Leonel Daniel
Priego Sánchez Rey Alejandro
NOMBRE DEL ASESOR (ES)
Jesús Martínez Santos
Amozoc de Mota, Puebla a____________2018
Resumen (idioma español)
Se creara un prototipo de un robot explorador controlado remotamente por un usuario. El prototipo propuesto tiene la capacidad de enviar imágenes en tiempo real de una computadora portátil a otra facilitando la visualización del área a explorar permitiendo al operador tomar decisiones.
Abstract (idioma Inglés)
Índice
Introducción
Actualmente la situación geológica de México demuestra que ocurren temblores con mayor frecuencia debido a que se encuentra en una zona llamada el Cinturón de fuego que se extiende sobre 40 000 km (25 000 millas) y tiene la forma de una herradura. Esta zona concentra la mayoría de volcanes activos e inactivos los cuales ocasionan terremotos. [1]
Al suceder tales desastres se ven involucrados grupos de rescate como la brigada de los Topos México que valerosamente arriesgan su vida para salvar gente que se encuentran atrapadas en estructuras colapsadas. [2]
Además la
…….Robótica móvil autónoma observo la necesidad de implementar robots en labores de búsqueda y rescate, el prototipo consta de dos robos los cuales trabajan en un ambiente controlado. [3]
Se desarrolló un robot tipo serpiente de búsqueda y rescate los cuales tienen la capacidad de manipular y mover objetos con el fin despejar el camino para brindar auxilio a las personas que se encuentran atrapadas en los derrumbes complejidad de los algoritmos y el material con el que está construido hacen costoso. [4]
Los robots móviles surgen como una alternativa para superficies terrestres a las cuales a veces los humanos no pueden acceder debido a que son superficies agrestes y espacios reducidos.[5]
La UNAM creo un prototipo de robot de búsqueda el cual cuenta con un brazo para mover los objetos FinDER no es capaz de entrar a espacios estrechos por su tamaño la que dificulta su labor. [6]
Los alumnos de la UPAM proponen un diseñar un prototipo de búsqueda el cual colabore con las brigadas de búsqueda y rescate de México en la actividad de exploración la zona de rescate y evite menos pérdidas humanas.
Objetivos
General
Crear un prototipo de robot explorador usando tecnología Arduino y lenguaje de programación C# para ayudar a las brigadas de rescate de México en caso de derrumbes.
Específicos
- Diseñar un prototipo tipo vehículo impulsado por dos motores Gearmotor 25D x 56L ” con cuatro ruedas de Dagu para facilitar su paso en terrenos poco escombros.
- Realizar una comunicación remota a través de una interfaz en C# utilizando el uso de sockets desde una computadora portátil en la cual se visualizará la infraestructura semicolapsada.
- Examinar con el prototipo la estructura para disminuir la pérdida de vidas humanas.
Estado del arte
Año | Autor (o) titulo | Proponen | Métodos (o) técnicas | Resultados |
2008 | William Fernando Ayala John David Rojas | Un prototipo de un robot auxiliar para labores de búsqueda y rescate | Modelo de la cinemática El método consiste primero en determinar las ecuaciones de la física que modelan el comportamiento cinemática de estructura del robot, a fin de evaluar la disposición y sus dimensiones para así lograr buscar la mejor dimensión del dispositivo. | Este tipo de estructuras permite operar al robot de manera eficaz y adaptarse a las situaciones planteadas por los requerimientos |
30/09/13 | UNAM | Un robot de búsqueda en entornos de desastre capaz de colaborar en las actividades de localización y rescate de víctimas en situaciones de sismo, explosión, inundación o incendio. | Por ahora se trabajará a control remoto inalámbrico, aunque se pretende que más adelante el robot sea autónomo. La comunicación Wi-Fi se hará con dos computadoras, una a bordo y la otra en los controles. | |
14/08/12 | Marcelo J. Marinelli | Desarrollo de un prototipo de robot móvil | Se construyó un prototipo de robot móvil con las características necesarias para poder desarrollar investigaciones aplicando técnicas de IA. Se diseñó un sistema de precepción constituido por un arreglo de cinco sonares dispuestos en una plaqueta montada sobre el chasis del robot. | |
2007 | Hugo Guerrero Pabón | Diseño de robot explorador para tuberías de alcantarillado con cámara integrada | Desempeño superior en rendimiento, economía y poder obtener una mayor eficiencia en el producto desarrollado. |
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Marco teórico
Iniciar con un párrafo donde me digan de que van a hablar a continuaciòn
Comenzar con lo que es robotica, tipos de robotica, aplicaciones, para después hablar sobre los robots, tipos aplicaciones.
Historia de los robots.
1.1 Breve historia de los robots.
Jordi Abadal nos dice en su libro titulado “El libro del robot” que en el último cuarto de siglo se han visto más innovaciones tecnológicas que en el resto de la historia junta, el robot es en sí algo especial, dado que mucho antes de que el primer robot se construyera, el concepto ya había existido durante siglos. Los antepasados del robot actual estaban construidos por maquinarias de relojería y en algunos casos también se construían para que funcionaran por medio de presión de agua. Los humanos se han fascinado desde tiempos prehistóricos con la idea de seres extraordinarios, hombres mecánicos y otras criaturas que son sacados de fantasías. Por ejemplo los antiguos Egipcios construían estatuas de sus dioses que eran controladas por sacerdotes que pretendían actuar bajo la inspiración del dios que representaba la estatua.
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