Parcial dibujo de maquinas

Primer Trabajo de mecanismos[pic 1]

1. Objetivo y resultados esperados:

Analizar el funcionamiento de un mecanismo de mínimo 5 barras sin incluir correderas, real (quiere decir un mecanismo que exista y esté aplicado), el resultado consiste en un portafolio que debe contener: documento con el desarrollo total del trabajo, una presentación (o video presentación) para exponer a todo el grupo, simulaciones del movimiento del mecanismo, propuesta de inversión cinemática realizada en un software o aplicación de simulación de mecanismos y un modelo funcional.

1. modalidad de participación:

La actividad se desarrolla en grupos de máximo 4 personas (seleccionadas por el profesor), con auto-organización de las responsabilidades de cada uno, esas responsabilidades se evaluarán durante el proceso y si es necesario se reasignarán.

1. Proceso de desarrollo

1. Buscar un mecanismo que cumpla los criterios asignados (por grupo deben buscar un mecanismo de barras, con mínimo de 5 barras, real), no puede ser un mecanismo de los que se explica en la presentación o en los videos de clase, el profesor dará el visto bueno para continuar con el análisis.
2. Aplicar el análisis básico: tipos de eslabones, pares cinemáticos, movilidad, … y demás pasos de acuerdo a los ejemplos desarrollados en clase.
3. Realizar el modelamiento gráfico de funcionamiento del mecanismo, a mano o en un software de simulación
4. Realizar una presentación de resultados para mostrar a todo el grupo
5. Desarrollar un documento donde se muestra todo el proceso
6. Proponer una inversión cinemática del eslabonamiento estudiado, y su posible aplicación

1. Recursos:

Pueden usar todas las fuentes bibliográficas del curso, y todos los recursos web compartidos, programas y aplicaciones de simulación, las imágenes deben ser propias y/o con licencia para su uso.

1. Fechas de Presentación:

El plazo para la entrega es 3 semanas a partir de la propuesta del trabajo (fecha exacta por definir)

Se deben ir mostrando avances del trabajo

1. Forma de entrega:

Toda la información debe ser subida a una carpeta en la nube, y el enlace a la misma compartido en la hoja de cálculo de los grupos, donde todos tengamos acceso (asignar los permisos adecuados a su carpeta)

1. Evaluación de la actividad:

La evaluación se realizará durante la presentación del trabajo al grupo, de acuerdo al cumplimiento de los elementos propuestos en la actividad (docente asignará la nota)

Elementos del análisis de mecanismo[pic 2]

1. Mecanismo original
2. Esquema
3. Eslabones y pares cinemáticos (numeración, nombres y localización)
4. Cálculo de la movilidad
5. Cálculo de la rotabilidad (criterios usados) (nombre al mecanismo)
6. Posiciones extremas (geometría, implicaciones)
7. Modelamiento gráfico (12 posiciones) (software)
8. Curvas de acoplador (seleccionar un punto adecuado)
9. Cálculo de los ángulos de trasmisión
10. Condición de retorno rápido
11. Aplicaciones del mecanismo
12. Inversión cinemática (aplicar desde 6 a 11)

El punto 12 tiene un valor alto debido a que implica el análisis de prácticamente otro mecanismo

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