Practica control de proceso
Enviado por charly00001 • 26 de Febrero de 2019 • Prácticas o problemas • 466 Palabras (2 Páginas) • 95 Visitas
En un sistema de lazo cerrado con control P simple y de primer orden.
k= una relación de cambio de la salida con respecto a la entrada, es decir un factor de cambio entre la entrada y la salida.
[pic 1]
[pic 2][pic 3]
La configuración mostrada en la figura anterior presenta las siguientes características:
Servoválvula: Flujo de 0.0165 por cada volt que se le suministra [pic 4]
Tanque: Área= 24m2
La resistencia hidráulica R es de 0.75[pic 5]
El nivel corresponde a una tensión de salida Vat= 0.565[pic 6]
Estudie el comportamiento del sistema en lazo abierto y lazo cerrado. Para lazo cerrado Vin= 12VCD.
En lazo cerrado añadir un controlador de ganancia ajustable k, así como una tensión de entrada de de referencia Vref=5V
La velocidad de respuesta debe estar entre el rango de 20 y 30 segundos.
DESARROLLO ANALÍTICO
LAZO ABIERTO [pic 7]
qin= 0.0165[pic 8]
R= 0.75[pic 9]
4τ= ts
τ=[pic 10]
Área= 24m2
V=Ah…… h=[pic 11]
[pic 12]
[pic 13]
[pic 14]
[pic 15]
→ [pic 16][pic 17]
[pic 18]
[pic 19]
-----> Tanque [pic 20]
LAZO CERRADO
[pic 21]
[pic 22]
[pic 23]
[pic 24]
[pic 25]
[pic 26]
[pic 27]
[pic 28]
[pic 29]
DESARROLLO EXPERIMENTAL
LAZO ABIERTO
[pic 30]
[pic 31]
LAZO CERRADO
[pic 32]
GANANCIA | VALOR DE LA GANANCIA | TIEMPO DE ASENTAMIENTO |
K1 | 200.28 | 30.00 |
K2 | 371.95 | 20.00 |
K3 | 100 | 42.38 |
K4 | 250 | 26.21 |
K5 | 290 | 23.79 |
K6 | 300 | 23.25 |
K7 | 350 | 20.89 |
K8 | 400 | 18.97 |
K9 | 500 | 16.02 |
[pic 33]
[pic 34][pic 35]
[pic 36][pic 37][pic 38]
[pic 39]
[pic 40][pic 41][pic 42]
CONCLUSIONES
En esta práctica se pudo comprobar de manera experimental, los resultados obtenidos de forma analítica, así como experimentar más con otros valores adicionales a los calculados. Con esto se comprobó que efectivamente nuestros valores caen entre el rango de 20-30 segundos y el hecho de jugar con las ganancias nos sirve de mucho para poder estimar si nuestro sistema nos va a servir y/o a convenir incluyendo gastos, conexiones, etc. De igual manera esta práctica de introducción nos fue de gran ayuda para recordar un poco de las clases de control de los semestres pasados.
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