Programar Un Pic

COMO PROGRAMAR UN PIC

En cuatro pasos

Un PICmicro es un circuito integrado programable. Microchip, su

fabricante dice: Programable Integrated Circuit.

Programable quiere decir que se puede planificar la manera como va a

funcionar, que se puede adaptar a nuestras necesidades. En otras palabras que

el integrado es capaz de modificar su comportamiento en función de una serie

de instrucciones que es posible comunicarle.

Toda esta actividad : “Programar un PIC”, se puede dividir en cuatro

pasos:

EDITAR

COMPILAR

QUEMAR EL PIC

PROBAR EL PROGRAMA

Veamos estos pasos, primero rápidamente y después con más detalle.

1 .- Un Vistazo rápido.

1.1 . - Editar

Editar es escribir el programa, es hacer una lista de instrucciones en un

lenguaje que nos permita indicarle al PIC lo que deseamos que haga.

Existen varios lenguajes como: Ensamblador, Basic, C, etc.

Todos ellos pretenden acercarse a nuestra manera de pensar y de

hablar. Sin embargo los PIC no conocen mas que unos y ceros. Por eso es

necesario el siguiente paso.

1.2 .- Compilar

Compilar es traducir el programa al lenguaje de máquina que ¡ Si !

“entiende” el PIC. Para realizar esta traducción hacemos uso de un software

que transforma el “Programa Fuente”, aquel que editamos en el paso 1 en otro

que si podemos comunicarle al PIC.

1.3 .- Quemar el PIC

En este paso se grava el programa en el PIC.

Mediante una tarjeta electrónica y un poco software se pasa el programa

compilado de la PC al PIC. Son solamente unos cuantos Cliks y listo.

Es necesario hacer una aclaración en este momento. Frecuentemente le

llamamos Programador de PIC a la tarjeta electrónica que transfiere el

programa compilado de la PC al PIC. Esta bien mientras entendamos que este

aparato no va ha pensar por nosotros y que es incapaz de programar

instrucciones por sí mismo.

1.4 .- Probar el Programa

Bueno en este paso se trata de verificar el funcionamiento del programa.

Se trata de comprobar que el PIC se comporta como lo programamos. Si

todo salió bien, pues fantástico y si no comenzamos de nuevo en Editar

Para realizar esta actividad podemos hacer uso de un Protoboard,

alambrar los Led´s o botones, instalar la fuente, poner el reloj , etc. etc. Pero

como no se trata de aprender a armar circuitos en Protos sino de aprender a

programar Pics es mejor hacer uso de una tarjeta “Proyecto” que ya tenga todo

esto y este lista para ser usada.

Cuatro pasos para programar un PIC

Fig1.

2.- Detallando

2.1 .- Editar

Para Editar el programa se hace uso de MPLAB el software que ofrece

Microchip gratis en su página: www.microchip.com

Icono de MPLAB

Fig2.

En este software se teclean las instrucciones. Como es un software en

ambiente Windows, la historia es bien conocida: File, New, Save, Save as, etc.

Un detalle:

Si editamos en Ensamblador, que es lo que haremos en este artículo, el

archivo que se genera tiene una extensión .ASM, por ejemplo si el nombre del

programa es timer, el nombre completo con extensión será timer.ASM .

2.2.- Compliar

Para Compilar el programa se hace uso de MPASAM felizmente gratis y

que esta integrado en MPLAB. Es decir cuando instalas MPLAB también

encontraras instalado MPASAM. ¡Fácil!

Icono de MPASAM

Fig 3.

Con este software traducimos el programa “FUENTE” en un lenguaje de

“MAQUINA”. Si el programa fuente es timer.ASM después de compilado será

timer.hex .

2.3.- Quemar el PIC

Como se recordara para quemar el PIC se requiere un hardware, una

tarjeta, pues bien, dos alternativas:

a).- PICSTART PLUS

Es el programador de MICROCHIP. Con él se puede quemar toda la

línea de PICs y además esta bien integrado con MPLAB .

Desafortunadamente este no es gratis.

b).-Prog2

Existen varios programadores que se ofrecen en Internet. Uno de ello es

el llamado JDM84 que se ofrece con el numero de parte Prog2. Con este no se

pueden grabar todos los PIC pero sí los más importantes: el PIC16F84 y el

PIC12C508, de los que ya hablaremos más adelante. El software necesario

para usar este programador viene en el disco que acompaña a la tarjeta. A

saber: Icprog.exe y Pic2.exe . Este programador tampoco es gratis pero si es

más económico .

Programador Prog2

Fig. 4a

Icono de Icprog.exe Icono de Pic2.exe

Fig. 4b Fig. 4c

Entonces colocamos el PIC en el Programador Prog2, abrimos el archivo

*.hex , por ejemplo timer.exe , hacemos CLIK en programar y listo.

2.4 .- Probar el Programa

Ya tenemos el PIC con su programa dentro. Lo que resta por hacer es

insertarlo en la tarjeta Test1 y probar que lo que pesamos que debería de hacer

es exactamente lo que queremos. Si no pues volveremos a Editar

Tarjeta para probar el programa Test1

Fig. 5

3.- Requerimientos mínimos.

Los recursos mínimos que requiere el programador de PICs son los

siguientes.

- Una PC

Mínimo Se recomineda

386, 486 o Pentium Pentium

Microsoft Windows 32 MB RAM

95/98 Internet

16 MB de RAM Explorer 5.0

CD-ROM drive

- Un Editor y un Compilador.

MPLAB contiene ambos, el editor y el compilador

Pude bajarlos de la dirección de Microchip www.microchip.com

Por favor instálelos en su PC lo mas pronto posible.

- Un Programador

El más económico lo ofrece PICmicroEstudio con el numero de parte:

Debería adquirirlo e instalar el software: Icprog.exe y Pic2.exe

- Una tarjeta para probar sus programas.

La más económica la ofrece PICmicroEstudio con el numero de parte:

Debería adquirirla e instalar su software en su PC.

- Un par de integrados PIC16F84-04P

4.- A Programar el PIC16F84

Microchip ofrece un gran número de circuitos integrados programables

PIC. Uno de los más populares es el PIC16F84. Es tan amigable que casi se

podría decir que es “EL mejor amigo del programador de Pic’s”.

4.1.- Los pines del PIC16F84

En la Fig. 6 se presenta un dibujo del integrado PIC16F84 con los

nombres de sus pines. Por favor tome muchos minutos para observar esta

figura y por favor apréndasela de memoria.

Los pines que se programan son RA0 a RA4, Puerto A y

RB0 a RB7, Puerto B

Fig. 6

Este PIC se alimenta por los pines 5 y 14. Pin 5 a tierra y 14 a +5 VCD.

Los pines 15 y 16 son para conectar el CLOCK (reloj) Un cristal de 4

MHZ y un par de condensadores de 15 pf bastan para que el PIC este listo para

trabajar.

En el pin 4 se conecta el RESET (reiniciar) Una resistencia a positivo +5

es suficiente para que el PIC arranque. Si este pin se mantiene en “0” el PIC

esta quieto, pero cuando se pasa a positivo “1” el PIC arranca y comienza a

ejecutar el programa ¡Siempre desde el principio¡

El resto de los pines cuyos nombres son:

RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 y

RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0

¡Son los que vamos a programar¡

Al conjunto de pines RA se le llama “puerto A” y al conjunto de pines RB

se le llama “puerto B”. No pierda de vista que RA0 es el pin 17 y que RB3 es el

pin 9 y así.

Lo primero y quizá más importante que podemos programarle a estos

pines es:

Si van a ser ENTRADAS o SALIDAS

Cualquiera de estos pines puede ser programado como entrada o como

salida.

Si un pin se programa como ENTRADA, entonces podrá detectar un

voltaje: “0” o “1”, que a su vez puede ser la apertura o el cierre de un

interruptor, un botonazo, o la acción de un sensor.

Si un pin se programa como SALIDA, será capaz de prender un led,

energizar un relevador o un solenoide, etc.

En la Fig. 7 si RB7 se programa como salida. Entonces un “1” prendería

el led y un “0” lo apagaría.

En cambio si RB3 se programa como entrada. Al aire se detecta un “1” y

al oprimir el botón se detecta un “0”.

RB3 se programa como entrada. Al oprimir el botón el PIC detecta un “0”

RB7 se programa como salida un “1” enciende el LED

Fig. 7

En realidad de esto trata la programación de los PIC. Detectar

botonazos o niveles de voltaje para energizar o apagar un led, un relevador, un

motor, etc.

Quizá algún día exista algún programa que diga:

Has RA0 entrada y

RA1 entrada

Has RB0 a RB1 salidas

Si RA0 se prende, entonces

Prende RB0

Espera 10seg

Prende RB1

Etc..

Dar este tipo de instrucciones al PIC sería maravilloso.

4.2.- La memoria para el programa (program memory)

El programa que Editamos, Compilamos y que finalmente gravamos en

el PIC, cuando lo quemamos, se almacena en su memoria.

En esta memoria se guardan las instrucciones del programa. Una por

una, como en renglones de un cuaderno. Un renglón, una instrucción, otro

renglón otra instrucción.

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