Programar un robot para la ejecución de una tarea específica.
Enviado por ruube • 1 de Junio de 2016 • Síntesis • 472 Palabras (2 Páginas) • 141 Visitas
Programar un robot para la ejecución de una tarea específica.
Criterios de evlaluacion:
- Fuentes bibiliograicas 10pts
- Guia de estudio 15pts
- Evaluación sumativa 50pts
- Avance del proyecto 25pts
Programación de robots:
- Control de movimientos
- Estabilidad
- Repetibilidad
- Precisión
- Rapidez
- Llevar a cabo determinadas tareas
- Optimizar tiempos de proceso
- Mejorar la calidad del proceso
- Seguridad de los usuarios
Programación de robots industrial:
- Programación guiada:
- Programación textual:
Programación Guiada.
- Guiado pasivo directo
- Robot debe de estar apagado, las trayectorias se hacen manualmente. El controlador registra las trayectorias, se emplea en procesos de pintura.
- Guiado básico
- Se realiza punto por punto
- Guiado extendido
- Se realiza a partir del análisis de la cinemática, dinámica y teoría de trayectorias.
Programación textual
- Nivel del robot
- Programación detallada del efector final
- Nivel objeto
- Mediante los movimientos del objeto a manejar
- Nivel tarea
- Se emplea en una sola tendencia
Entorno de programación.
La programación será efectiva en relación al proceso que se realizará y a lo complejo del mismo.
Modelado del entorno.
Es la representación que tiene el robot delos objetos con los que interactúa, considerando la posición de los mismos, permite establecer las relaciones entre objetos; una puede ser que los objetos sean dependientes y otra puede ser que los objetos tengan una dependencia de unión rígida, de la primera puede ser un proceso de pintura o un proceso de inspección de calidad y de la segunda se refiere al ensamble o acomodo de piezas.
Tipos de datos.
Son los datos que dispone el programador para alimentar el programa del robot
Manejo de entradas y salidas
La comunicación del robot con otras máquinas o procesos que cooperan con él es fundamental para conseguir su controlación y sincronización en los procesos de fabricación, esta comunicación se consigue en un nivel más sencillo, mediante señales binarias de entrada y salida o señales de entradas-salida digitales o analógicas
Mediante sensores los cuales puede:
- Los cuales pueden-modificar la trayectoria
- Elegir entre diversas alternativas
- Obtener identidad y posición de los objetos
Control de movimiento
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