Proyecto: Automóvil Auto-estacionable Descripción y planificación del proyecto:
Enviado por asadaas • 25 de Octubre de 2016 • Apuntes • 266 Palabras (2 Páginas) • 185 Visitas
Proyecto: Automóvil Auto-estacionable
Descripción y planificación del proyecto:
El proyecto se desarrollará en tres grandes etapas, las cuales ser evaluadas en las semanas 7, 10 y 12 del trimestre abril-julio del 2013.
- Primera etapa: Movimiento del automóvil y detectar posible puesto.
Desde la semana 4 hasta la semana 7 se procederá al diseño del robot, así como el movimiento del mismo simulando las limitaciones de un automóvil real. Adicionalmente el manejo de sensores que permitan detectar un posible puesto para estacionar.
- Segunda etapa: Seguir una trayectoria y estacionarse de un lado.
Una vez reparado los errores de la entrega anterior, se procederá desde la semana 7 hasta la semana 10 que el robot sea capaz de seguir una trayectoria señalada en una pista por cinta adhesiva negra y avances (parciales o totales) de los movimientos necesarios para el estacionado del robot.
- Tercera etapa: Completar detalles del proyecto.
Desde semana 10 hasta la semana 12 se procederá a perfeccionar las entregas anteriores. Incluyendo temas como estacionado en ambos sentidos y luces de retroceso. Adicionalmente se intentará implementar estacionado en retroceso y hacia adelante.
Evaluación del proyecto:
Etapa | Fecha | Porcentaje |
Primera | Lunes 5/06/13 (Semana 7) | 10% |
Segunda | Lunes, 26/06/13 (Semana 10) | 10% |
Tercera | Lunes, 8/07/13 (Semana 12) | 10% |
Total | 30% |
Materiales necesarios:
Esperamos que la mayoría de los materiales los podamos tomar prestados, por ahora estos son los materiales que creemos serán necesarios:
- Un par (2) de ruedas
- 4 sensores infrarrojos, que detecten distancias pequeñas preferiblemente.
- Sensores infrarrojos para seguir la guía del piso.
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