Proyecto robot móvil

SALUDOS AMIGOS DE TARINGA, EN ESTE NUEVO POST LES COMPARTO MI PROYECTO DE ROBOTICA

DESCRIPCIÓN GENERAL

Este robot móvil posee la habilidad de evadir obstáculos que se encuentren dentro del rango que tiene el sensor ultrasónico, se mueve de forma autónoma y tomaría la dirección donde tenga camino libre.

Componentes

Tarjeta Arduino Uno

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Es de gran utilidad usar esta tarjeta ya que con ella llevo haciendo alguno proyectos de electrónica

Sensor Ultrasonico HC-SR04

El HC-SR04 es un sensor de distancia que funciona por ultrasonido. Básicamente lo que hace es enviar un pulso llamado trigger, inaudible para cualquier ser humano, rebotar en algún objeto y recibirlo (eco). Con este principio es posible medir distancias sabiendo que la velocidad del sonido es de 345m/s

Servomotor

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Puente H

Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.

Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

Track and Wheel Set - Tamiya

Para el chasis compre por Internet este accesorio que viene la estructura de la oruga y tambien pedí la caja reductora para los motores DC ( Twin Motor Gearbox)

Imagenes

Aquí ya esta ensamblado la parte del chasis y colocado los motores

Aquí estaba viendo de que manera distribuir los elementos para que no haya peso de un solo lado

Realice unos modelos en autoCAD para ver como quedaría:

Bueno y así fue como quedaría al final

Conexiones

Para el bloque electrónico les dejo una imagen de como va la circuiteria

Nota: Al final use 2 pilas de 9v una para el puente H y los motores la otra alimenta el resto de componentes

Programación

Bueno para la programación deben tener el software del Arduino que lo consigue en la pagina de Arduino yo descargue la versión 1.5.5

Ademas tienen que descargar la librería del Ultrasonico (HC-SR04 Ultrasonic Arduino Library), una vez la tenga descargada la colocan en la carpeta de librería del Arduino

Aquí les dejo un link con la programación :

https://www.dropbox.com/s/3yklwl1ae7efjt3/Programacion.txt

Nota: En la pagina de arduino pueden encontrar mucha información de como usar el programa, compilar, cargar etc

En la imagen me falta el sensor ultrasonico porque actualmente lo estoy usando en un robot sumo.

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