Mini-proyecto: Insecto Robot
Enviado por neitor6545 • 15 de Junio de 2017 • Prácticas o problemas • 400 Palabras (2 Páginas) • 183 Visitas
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Mini-proyecto: Insecto Robot
Integrantes:
Aitor Badiola
Antonio Imperatrice
Omar Borges
Gustavo Lope
Caracas, 24 de mayo de 2017
El presente proyecto tiene como finalidad emular con un robot alguna característica de un insecto, utilizando una electrónica sencilla y alimentación propia, en este caso se decidió utilizar a la araña como modelo y su característica búsqueda de fuentes de calor.
La Araña:
Perteneciente al orden Araneae es el más numeroso de la clase Arachnida. Su cuerpo está cubierto de un escudo protector llamado exoesqueleto, se divide en prosoma (cefalotórax) y opistosoma (abdomen).
En el cefalotórax se ubican los quelíceros (piezas bucales con las que expulsan el veneno), pedipalpos (semejantes a las patas sin apoyarse en el suelo) y cuatro pares de patas. También los ojos y mandíbula.
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Característica a emular:
Generalmente las arañas suelen habitar en climas con temperaturas constantes y generalmente se acercan a las fuentes de calor para elevar su temperatura, el frio en las arañas se traduce con movimientos lentos, falta de apetito y reducen sus funciones al mínimo.
El robot imita esta característica de las arañas de reducir sus movimientos en base al calor que presenta en su cuerpo, utilizando la luz como sustituto del calor, el robot se moverá al estar en presencia de luz y mientras que esta disminuya, ira reduciendo sus movimientos hasta quedar inmóvil.
Lista de Componentes:
Componente | Precio |
Transistor 2n2222 | 600bsf |
Photoresistencia | 500bsf |
Resistencia 5k ohm | 110bsf |
2 Resistencia 330 ohm | 150bsf cdu |
2 diodos LED | 249bsf cdu |
Motor vibrador | 5000bsf |
Pilas alcalinas aa | 1750bsf |
Diagrama del circuito:
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Funcionamiento del circuito:
La photoresistencia al ser excitada por la luz le permite pasar el umbral de voltaje que necesita la base del transistor lo que lo pone en estado activo dejando pasar la corriente cerrando el circuito, donde los dos leds y el motor comenzarán a funcionar, dependiendo de la intensidad de la luz a la que se exponga a la photoresistencia, el transistor en estado activo dejara pasar más o menos corriente , lo que influirá en la potencia y velocidad del motor, lo que significara en el insecto más o menos movimiento.
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