El proyecto del robot
Enviado por atgilrom • 2 de Noviembre de 2015 • Informes • 426 Palabras (2 Páginas) • 168 Visitas
PROYECTO DE TECNOLOGIA
Juan Miguel Jimenez Gil
Sebastián Olarte Molano
Asignatura: Tecnología y Emprendimiento
Profesor: Gustavo Téllez
Curso: 1101
Bogotá DC.
INTRODUCCION
El proyecto del robot se basó en un sistema de un moto reductor que en la parte interna trae un engranaje que hace la reducción, reduce la velocidad del motor y le hace ganar fuerza, capaz de mover un cuerpo de 1kg aproximadamente, el robot es simplemente un robot caminante en dos patas, se añadieron accesorios como son las luces.
MATERIALES:
*Moto reductor.
*Estructura de un robot de juguete.
*Tornillos.
*Resortes.
*2 leds de colores.
*Cables de cobre.
*Vaselina.
*3 pilas doble A.
[pic 1][pic 2]
DESARROLLO:
El robot venia principalmente con las estructuras principales que son el motor y el cuerpo físico, se le agregaron los accesorios como lo son los leds.
Por empezar se le ubica el motoreductor en todo el centro del cuerpo físico, de ahí desprende un engranaje con un palo de extremo a extremo que conformarían la estructura de las piernas, cada engranaje se debe poner en posición contraria así mismo para poder tener un movimiento uniforme haciéndolo caminar, ciertamente las piernas deben estar tan bien balanceadas que el robot sea capaz de mantenerse en pie con solo una pata.
De una vez ubicado esto se conecta el motor a la caja de guarda de las pilas con los cables de cobre para darle funcionamiento a la máquina y proceso de caminata, los brazos van unidos a las piernas con una ranura similar a la que une el engranaje del motor con las piernas, los brazos van ajustados con un resorte para lograr su buen acomodación y un excelente trabajo de ello.
Finalmente se e agregaron los leds uno en el pecho y otro en la cabeza, van conectados también a la caja de pilas haciendo así su funcionamiento y se le agrego vaselina a las articulaciones para una mejor tracción de ellas y evitarle más trabajo al motor.
[pic 3] [pic 4]
CONCLUSIONES
El robot logro caminar satisfactoriamente y los Leds también funcionaron de maravilla es vieron los resultados esperados, concluyendo el robot logro caminar sin dificultad alguna con buen trabajo.
[pic 5]
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