ROBOTICA EN LA AUTOMOTIZACION DE LA AERONAUTICA
Enviado por paofexr • 21 de Noviembre de 2012 • 3.644 Palabras (15 Páginas) • 1.468 Visitas
ROBOTICA Y AUTOMOTIZACION APLICADA EN LA AERONAUTICA Y AEROESPACIAL
AUTORES:
Leyva Villanueva Rolando
Favela Lugo Jefste Missael
Félix Rubio Paola Yamiletth
Cd. Obregón, Sonora 25 de Octubre del 2012
ÍNDICE
Introducción 3
1. Avances de la robótica para llegar a la aeronáutica 4
1.2 La sustitución humana por la robótica dentro de la aeronáutica 5
1.3 Despegue de la robótica en la industria aeroespacial y aeronáutica 6
1.4 Robótica en el ensamblaje de aeronaves 7
1.5 Robot para el aumento de montaje 8
2. Tipos de robot en la aeronáutica 10
2.2 Ejes de bases en la Aeronáutica 12
2.3 Sistema Granty 14
2.4 Mesa Neumática 15
3. Últimos desarrollos robóticos en la aeronáutica 16
Conclusión 18
Referencias bibliográficas 19
INTRODUCCION
La robótica es una ciencia encaminada a diseñar y construir modelos automatizados, para desempeñar tareas propias de un humano.
La robótica aplicada a la aeronáutica, incluye robots como manipuladores y ensambladores para hacer las tareas más rápidas y con una inversión económica importante, el beneficio de usar la robótica en la aeronáutica; por un lado, la calidad del producto final aumenta, y por otro se estimula el desarrollo profesional aportando nuevas tareas de mayor responsabilidad y valor añadido.
La robótica le da varios beneficios a la Industria Aeronáutica principalmente abordando dos partes importantes, las cuales son las operaciones de taladrado y el remachado de las uniones estructurales (como las costuras de una aeronave).
1. Avances de la robótica para llegar a la aeronáutica
Según Cabello (2009), los egipcios fueron los primeros en dar este gran paso implementando la robótica en las estatuas de sus dioses; la próxima gran hazaña se traslada hasta el siglo XVIII en las industrias textiles cuando Joseph Jacquard en 1801 inventó una máquina que funcionaba mediante tarjetas de memorias perforadas, en los siglos XVII y XVIII en Europa paso a la construcción de muñecos mecánicos dando una pauta a la construcción de robots.
En los años 50’s se desarrollan los primeros robots, la investigación en la inteligencia artificial desarrolló de manera artificial las computadoras electrónicas.
Las primeras patentes se registraron el 1946 con los robots de traslado de maquinaria para DEVOL. También en ese año se crearon las primeras computadoras.
En 1954, DEVOL crea las primeras computadoras; también en 1954 crea el primer robot programable.
1960, se crea el primer robot “unimate” basada en la transferencia de artículos.
1966, se crea, trallfa, una firma noruega, construyo e instaló un robot de pintura por pulverización.
En los 70’s, la NASA (National Aeronautics and Spacial Administrations) inicio un programa de cooperación con el jet propulsión laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT (robot diseñado para expresar emociones.), CYPHER (es un helicóptero robot de uso militar.).
En general la historia de la robótica la podemos clasificar e cinco generaciones: las dos primeras, ya alcanzadas en los 80´s, incluían la gestión de tareas representativas con autonomía muy limitada.
La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los 80´s y 90´s.
La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores.
La quinta etapa entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se está trabajando actualmente.
1.2 La sustitución humana por la robótica dentro de la aeronáutica
Según carrillo (2008), La sustitución humana de la robótica dentro de la aeronáutica es cada vez mayor. Desde un principio, la aeronáutica se vio positivamente aceptada con la introducción a la robótica que le permite a las compañías crear aviones de una manera mucho más eficaz. Con el tiempo ha habido mejora con las tecnologías, los aviones fueron desarrollándose gracias a los estudios científicos y avances de la tecnología. Por esto mismo se logran crear aviones con materiales más livianos y más resistentes.
Los robots también participan en vuelos y son una parte importante a la hora de realizar un viaje tanto comercial como militar, es por esto que la robótica también se implementa dentro de los vuelos, porque es necesario
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