TRABAJO COLABORATIVO 2 Control Analogico

TRABAJO COLABORATIVO 2

JAIME CEPEDA

COD:

OSCAR ALBEIRO GONZALEZ

COD: 80.656.748

TUTOR: Fabian Bolívar

GRUPO: 299005_23

Bogotá 27 de Mayo de 2014

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

CURSO: Control Analógico

INTRODUCCION

Teniendo siempre presente nuestra meta como estudiantes de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD, la cual es llegar a ser egresados integrales en cada una de las áreas en las cuales nos desempeñamos como estudiantes y laboralmente, podemos relacionar siempre las metodologías propuestas y trabajos estipulados como parte del proceso académico que nos conducirá a la realización de este objetivo.

Se quiere realizar una mirada general de las diferentes temáticas tratada en el curso para lo cual nos fijaremos en el módulo de la clase, en la plataforma online y sus diferentes enlaces o contenidos de refuerzo a fin de entender los temas del curso.

En el presente trabajo se pondrá en práctica los conocimientos básicos adquiridos en la unidad dos para interpretar el concepto de Sistemas de Control, su modelamiento matemático, los aspectos relacionados con la estabilidad y su importancia en el sector industrial donde se aplica. Por ello a continuación se presenta la solución a cada uno de los ejercicios propuestos usando de base el modulo guía del curso, fuentes de internet y apoyándonos con la herramienta MATLAB para darle solución a los ejercicios y simulaciones propuestas.

OBJETIVOS

• Identificar claramente la temática expuesta en la unidad 2 en el tema de contrololabilidad y observabilidad .

• Aplicar los conocimientos adquiridos en la en la primera y segunda unidad unidad , por medio de los ejercicios propuestos.

• Realizar el debido análisis del los sistemas propuestos apoyados con el programa matlab.

• Desarrollar de manera colaborativa los ejercicios propuestos en las diferentes fases.

• Dar entrega del presente trabajo en los tiempos estimados y en concordancia con la rúbrica de calificación.

DESARROLLO DE ACTIVIDAD

1. Diseñar un controlador PID para el sistema de la figura de tal manera que el

sobre impulso sea máximo del 5% y el tiempo de establecimiento sea de 4

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