Tutorial de Uso del Software RokiSim
Nelsito OrtegaEnsayo20 de Mayo de 2019
462 Palabras (2 Páginas)607 Visitas
Tutorial de Uso del Software RokiSim:
INTRODUCCIÓN:
Es una herramienta gratuita de software educativo multiplataforma para simulación en 3D de serie de robots de seis ejes desarrollados.
TUTORIAL:
Instalación:
El archivo se encuentra en una carpeta llamada RokSim hacemos clic:
[pic 1]
Seguido de esto encontramos el archivo ejecutable y damos nuevamente click:
[pic 2]
Continuamos con los pasos de la instalación.
Se ejecutará el programa cual desplegara la siguiente pantalla de inicio.
[pic 3]
Entorno:
La interfaz cuenta con una barra de menús y está dividida en dos secciones:
- Visualización del robot:
[pic 4]
- Parámetros de movimiento del robot
[pic 5]
En la parte superior de la ventana tenemos la barra de menús:
[pic 6]
En el primer menú (File) se despliega las siguientes opciones:
[pic 7]
- Cargar un Robot
- Cargar una Herramienta
- Quitar la Herramienta
- Cargar un objeto
- Cargar una Estación
- Guardar la estación
- Cargar una simulación
- Salir
La pestaña de cargar el robot se pueden encontrar varios modelos de robots industriales.
[pic 8]
La pestaña cargar herramientas se encuentra una variedad de efectores finales (TCP), en formato STL ASCII.
[pic 9]
La pestaña ¨quitar herramienta (TCP)¨, retira la herramienta que le hayamos añadido al manipulador.[pic 10]
[pic 11]
La pestaña ¨Cargar un Objeto¨ permite agregar planos, puntos, rejillas, mesa de trabajo, etc.
[pic 12]
[pic 13]
En la parte izquierda se abre una ventana donde podemos ingresar:
[pic 14]
Nombre del Objeto[pic 15]
Escala del Objeto[pic 16]
Posición del Objeto respecto a la referencia del robot[pic 17]
La pestaña ¨Cargar una estación¨ nos permite abrir y ejecutar una estación guardada o disponible por default.
[pic 18]
La pestaña ¨Guardar Estación¨ permite guardar una estación como ventana al iniciar el programa.
La pestaña ¨cargar una simulación¨ nos permite abrir ciertas estaciones que se hayan guardado
[pic 19]
En el segundo menú (View) se despliega las siguientes opciones:
[pic 20]
Control del Robot[pic 21]
Objetos[pic 22]
Simulación [pic 23]
Isométricas[pic 24]
Superior[pic 25]
Frontal[pic 26][pic 27]
Derecha[pic 28]
Izquierda
Atrás[pic 29]
La pestaña ¨Control del Robot¨ permite desplegar la ventana donde se ingresaran los parámetros del robot.
[pic 30]
La pestaña ¨objetos de panel¨ despliega la siguiente ventana para ingresar los parámetros cuando se añada un objeto al robot.
[pic 31]
Las pestañas Isométricas, Superior, Frontal, Derecha, Izquierda permiten observar las diferentes vistas que presenta el manipulador.[pic 32]
...