Vision De Bajo Nivel

VISIÓN DE BAJO NIVEL (PROCESAMIENTO)

La visión por computadora es una rama de la inteligencia artificial que tiene por objetivo modelar matemáticamente los procesos de percepción visual en los seres vivos y generar programas que permitan simular estas capacidades visuales por computadora.

Terminología

El proceso de visión por computadora puede subdividirse en seis áreas principales:

Forman parte de visión de bajo nivel

1. Sensado: Es el proceso que nos lleva a la obtención de una imagen visual

2. Preprocesamiento: Trata de las técnicas de reducción de ruido y enriquecimiento de detalles en la imagen

3. Segmentación: Es el proceso que particiona una imagen en objetos de interés.

Forman parte de visión de bajo nivel

4. Descripción: Trata con el cómputo de características útiles para diferenciar un tipo de objeto de otro.

5. Reconocimiento: Es el proceso que identifica esos objetos.

6. Interpretación: Asigna un significado a un conjunto de objetos reconocidos.

La terminología especializada se conoce como Visión de Bajo y Alto nivel. La visión de bajo nivel incluye los procesamientos básicos de las imágenes como preparación a las aplicaciones que contemplan visión de alto nivel. La primera sería lo que se plantea como Tratamiento de Imágenes, mientras que la segunda corresponde como su nombre indica a la Visión por Computador. En muchas aplicaciones industriales, a veces el tratamiento de imágenes llega a ser suficiente, por lo que constituye un elemento con entidad propia.

La terminología especializada se conoce como Visión de Bajo y Alto nivel. La visión de bajo nivel incluye los procesamientos básicos de las imágenes como preparación a las aplicaciones que contemplan visión de alto nivel. La primera sería lo que se plantea como Tratamiento de Imágenes, mientras que la segunda corresponde como su nombre indica a la Visión por Computador.

En muchas aplicaciones industriales, a veces el tratamiento de imágenes llega a ser suficiente, por lo que constituye un elemento con entidad propia.

PARTE I: VISIÓN DE BAJO NIVEL O TRATAMIENTO DE IMÁGENES

Tema 1

Teoría: Formación de imágenes (A1, B1). Transformaciones elementales: de intensidad (A3, B1), geométricas (A3, B3).

a. Prácticas: Captura de imágenes mediante cámaras reales y obtención de bases de datos existentes en la Web.

Tema 2

Teoría: Mejora de la calidad de la imagen: suavizado y realzado. Correcciones radiométricas (A4, B5). Posibles aplicaciones industriales.

a. Prácticas: Implementación en un lenguaje de programación de técnicas de suavizado, realzado y correcciones radiométricas.

Tema 3

(Teoría: Fundamentos del color. Posibles aplicaciones en la industria (A5, B6). a. Prácticas: Programación en un lenguaje de programación de técnicas de tratamiento del color.

Tema 4

a. Teoría: Extracción de bordes y regiones: operadores primera y segunda derivada (A6, B7), binarización, crecimiento, operaciones morfológicas (A7, B7). Descripción de bordes y regiones: ajuste de líneas, transformada de Hough (A8, B8), momentos invariantes, identificación de texturas (A9, B8). Posibles aplicaciones industriales.

b. Prácticas: Programación en un lenguaje de programación de métodos de extracción de bordes, regiones y descripción de los mismos.

Tema 5

a. Teoría: Geometría de los sistemas de Visión. Parámetros de las cámaras.

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