Carta A Garcia

Controlador de Velocidad de un Motor Eléctrico

Resumen.-El presente paper tiene como finalidad poner en práctica los conocimientos aprendidos para la realización de un controlador de velocidad de un motor dc.

Palabras clave: Control, motor, puente H.

I. INTRODUCCIÓN

En el mundo de la industria nos encontramos con el control y automatización de motores eléctricos, para lo cual es necesario el saber cómo es el funcionamiento para controlar la velocidad, y sentido de giro de un motor.

II. MOTORES

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares

III. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción, descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve a través de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio que André Ampére observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.

IV. PUENTE H

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

V. DISEÑOS

Primer Diseño

Frecuentemente, se intenta controlar un motor DC mediante una resistencia variable conectada a un transistor. Si bien este sistema funciona, genera gran cantidad de calor y pérdidas de potencia.

Con este simple circuito se elimina ese problema controlando la velocidad de un motor DC mediante la modulación por ancho de pulso.

Cuando más ancho es el pulso, mayor es la velocidad del motor y viceversa. Para el controlador de velocidad usamos el integrado CI555 para generar frecuencias y controlar la velocidad del motor por ancho de pulso.

Segundo Diseño

Para este diseño usamos un puente H el cual permite cambiar el sentido de giro del motor al accionar un switch,

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