Mecanismos grashof y no grashof

[pic 1]

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CANCUN

        MECANISMO GRASHOF Y NO GRASHOF        

DAVID ENRIQUE LOPE MOTA

PROFESOR: ING. OSCAR SAN JUAN FARFAN

MATERIA: MECANISMOS

INGENIERIA ELECTROMECANICA

QUINTANA ROO

INTRODUCCION

El reporte que se presentara trata acerca de la

El mecanismo es un conjunto de elementos o eslabones unidos capaces de transmitir potencia o fuerza y que al menos uno de sus eslabones o sus elementos este fijo al marco de referencia. Dicho mecanismo está compuesto por cuatro componentes: eslabón, nodo, junta o par cinemático.

El mecanismo que se realizó muestra el comportamiento que tiene un mecanismo Grashof y No- Grashof.

La condición de Grashof es una relación muy simple que pronostica el comportamiento de una cadena cinemática o de un mecanismo de cuatro eslabones con base solo en las longitudes de los eslabones.

Un mecanismo Grashof es aquel que al menos uno de sus eslabones será capaz de realizar al menos una vuelta completa con respecto al plano de fijación.

Si la condición de Grashof no se cumple entonces será un eslabón no Grashof y ninguno de esos eslabones será capaz de realizar una revolución o una vuelta completa.

Se demostrara que este cumpla con los tres puntos de la ley de Grashof en cuestión a la “Inversión de Mecanismos” los cuales son:

Manivela – balancín doble

Doble- manivela

Doble – balancín

El siguiente mecanismo como se muestra en la imagen, vemos cuatro eslabones y vemos cuatro tornillos que nos representan los nodos cada nodo, las medidas del eslabón se muestran a continuación en la imagen.

   [pic 2]

 S= ESLABON MAS CORTO

L= ESLABON MAS LARGO

P= CUALQUIER OTRO ESLABON

Q=ULTIMO ESLABON

[pic 3]

S= 12 cm

L=35 cm

P=20 cm

Q=30 cm

Utilizando la ley de grashof

[pic 4]

Sustituimos los valores en la formula

[pic 5]

                Es un mecanismo grashof[pic 6]

MECANISMO GRASHOF

Al darnos cuenta de los calculas y de la ley de grashof vemos que el mecanismo si da una vuelta completa por lo que se le considera mecanismo grashof en las siguientes imágenes nos indican las vueltas

[pic 7][pic 8]

[pic 9][pic 10]

Todo mecanismo tiene un eslabón fijo, mientras se tome como referencia esta cadena se convierte en un mecanismo.

El proceso de elegir diferentes eslabones de una cadena cinemática se denomina inversión de mecanismos.

Manivela - balancín

Es cuando seleccionamos el eslabón como referencia y adyacente a él queda el eslabón más corto.

[pic 11]Doble manivela

Es cuando el mecanismo mas corto se selecciona como referencia a este mecanismo.

[pic 12]

Doble balancín

Es cuando el eslabón más corto queda opuesto al seleccionar como referencia a este mecanismo.

[pic 13]

En caso de que el mecanismo no cumpla la ley de Grashof sería un mecanismo No- Grashof.

S= 25 cm

L=35 cm

P=20 cm

Q=30 cm

Utilizando la ley de grashof

[pic 14]

Sustituimos los valores en la formula

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