Mecanismos grashof y no grashof
Enviado por lopemota • 24 de Mayo de 2016 • Prácticas o problemas • 494 Palabras (2 Páginas) • 411 Visitas
[pic 1]
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CANCUN
MECANISMO GRASHOF Y NO GRASHOF
DAVID ENRIQUE LOPE MOTA
PROFESOR: ING. OSCAR SAN JUAN FARFAN
MATERIA: MECANISMOS
INGENIERIA ELECTROMECANICA
QUINTANA ROO
INTRODUCCION
El reporte que se presentara trata acerca de la
El mecanismo es un conjunto de elementos o eslabones unidos capaces de transmitir potencia o fuerza y que al menos uno de sus eslabones o sus elementos este fijo al marco de referencia. Dicho mecanismo está compuesto por cuatro componentes: eslabón, nodo, junta o par cinemático.
El mecanismo que se realizó muestra el comportamiento que tiene un mecanismo Grashof y No- Grashof.
La condición de Grashof es una relación muy simple que pronostica el comportamiento de una cadena cinemática o de un mecanismo de cuatro eslabones con base solo en las longitudes de los eslabones.
Un mecanismo Grashof es aquel que al menos uno de sus eslabones será capaz de realizar al menos una vuelta completa con respecto al plano de fijación.
Si la condición de Grashof no se cumple entonces será un eslabón no Grashof y ninguno de esos eslabones será capaz de realizar una revolución o una vuelta completa.
Se demostrara que este cumpla con los tres puntos de la ley de Grashof en cuestión a la “Inversión de Mecanismos” los cuales son:
Manivela – balancín doble
Doble- manivela
Doble – balancín
El siguiente mecanismo como se muestra en la imagen, vemos cuatro eslabones y vemos cuatro tornillos que nos representan los nodos cada nodo, las medidas del eslabón se muestran a continuación en la imagen.
[pic 2]
S= ESLABON MAS CORTO
L= ESLABON MAS LARGO
P= CUALQUIER OTRO ESLABON
Q=ULTIMO ESLABON
[pic 3]
S= 12 cm
L=35 cm
P=20 cm
Q=30 cm
Utilizando la ley de grashof
[pic 4]
Sustituimos los valores en la formula
[pic 5]
Es un mecanismo grashof[pic 6]
MECANISMO GRASHOF
Al darnos cuenta de los calculas y de la ley de grashof vemos que el mecanismo si da una vuelta completa por lo que se le considera mecanismo grashof en las siguientes imágenes nos indican las vueltas
[pic 7][pic 8]
[pic 9][pic 10]
Todo mecanismo tiene un eslabón fijo, mientras se tome como referencia esta cadena se convierte en un mecanismo.
El proceso de elegir diferentes eslabones de una cadena cinemática se denomina inversión de mecanismos.
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