Practica Lab Control Moderno
Enviado por Richie18 • 30 de Octubre de 2017 • Tareas • 391 Palabras (2 Páginas) • 192 Visitas
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Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Control Moderno
Practica N#5 “Controlabilidad”
REPORTE Resuelva lo siguiente
1. Determine si los siguientes sistemas son:
a) De estado completamente controlable
b) De salida completamente controlable
c) Escriba el procedimiento que realizó para obtener los resultados; diga si son controlables o no y explique por qué.
1.-
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Se declaras las matrices A,B y C ya que D es 0 no se debe declarar despues utilizamos los comandos ctrb para determinar la matriz resultante y por ultimo usar el rank para saberel rango y en el otro caso se multiplican las matrices y utilizamos el comando rank para obtener el rango.
No, porque el rango de estado y salida no es diferente
2.-
[pic 5] [pic 6]
Se declaras las matrices A,B y C ya que D es 0 no se debe declarar despues utilizamos los comandos ctrb para determinar la matriz resultante y por ultimo usar el rank para saberel rango y en el otro caso se multiplican las matrices y utilizamos el comando rank para obtener el rango.
Si, porque el rango de estado y salida es diferente
3.-
[pic 7] [pic 8]
Se declaras las matrices A,B y C ya que D es 0 no se debe declarar despues utilizamos los comandos ctrb para determinar la matriz resultante y por ultimo usar el rank para saberel rango y en el otro caso se multiplican las matrices y utilizamos el comando rank para obtener el rango.
Si, porque el rango de estado y salida es diferente
4.-
[pic 9] [pic 10]
Se declaras las matrices A,B y C ya que D es 0 no se debe declarar despues utilizamos los comandos ctrb para determinar la matriz resultante y por ultimo usar el rank para saberel rango y en el otro caso se multiplican las matrices y utilizamos el comando rank para obtener el rango.
Si, porque el rango de estado y salida es diferente
Comandos utilizados
Ctrb= para obtener el resultado de la matriz de controlabilidad
Rank= para obtener el rango de la matriz
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