Laboratorio de Control Moderno Práctica #3 “Transformación de Modelo de Sistemas”

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Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Control Moderno

Práctica #3 “Transformación de Modelo de Sistemas”

Alumno: Adolfo Javier López Ramírez

Matrícula: 1485233

Brigada: 237   

Hora: N2   Martes   

Instructor: Ing. Francisco Javier López Vidal

Cd.  San Nicolás de los Garza a 12 de Septiembre del 2017

REPORTE

1. Resuelva lo siguiente

1.1. Obtenga la representación en variables de estado de los siguientes sistemas definidos por las funciones de transferencias siguientes y escriba como quedaría su respuesta.

1.2. Obtenga el modelo en espacio de estado para cada inciso (utilice el comando ss)

1.3. Obtenga las matrices para cada modelo (utilice el comando ssdata)

a)     Y(s)  =   _ 10s+10__           

        U(s)     s³+6s²+5s+10                            

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Respuesta: [Xº1]     [-6 -5  -10] [x1]     [1]         [x1],                    y  = [0  10  10]  

                     [Xº2]     [1    0    0]  [x2]     [0]u       [x2]+[0]u

                     [Xº3]     [0    1    0]  [x3]     [0]         [x3]                    

b)    Y(s)  =   __ s+4__                 

       U(s)         s²+2s+6 [pic 6]

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Respuesta     [Xº1]   [-2  -6][x1]    [1]u ,   y  = [1  4][x1] + [0]u

                        [Xº2]  [1    0][x2]     [0]                        [x2]

c)    Y1(s) =   _ _2s+3__  ,  Y2(s) =   _ s²+2s+1__ 

        U(s)         s²+0.1s+1     U(s)         s²+0.1s+1                          

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respuesta  [Xº1]  =  [-.1  -1] [x1]+  [1]u ,   y  = [2      3][x1] + [0]u

                    [Xº2]  =  [1     0] [x2]     [0]              [1.9   0][x2]    [1]

2. Resuelva lo siguiente

2.1. Obtenga la función de transferencia para cada una de ellas y escriba como quedaría su respuesta.

2.2. Obtenga el modelo de la función de transferencia para cada inciso (utilice el comando tf)

2.3. Obtenga el numerador y denominador de cada modelo (utilice el comando tfdata)

a)  [Xº1]  =  [-3 -2][x1]+  [1]u   ,   y  = [1 3][x1] + [0]u

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