Practica 3 control moderno

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Objetivo:Conocer los comandos de Matlab para la transformación del sistema basado en su función de transferencia al espacio deestados y viceversa.

1. Resuelva lo siguiente.

1. Obtenga la representación en variables de estado de los siguientes sistemas definidos por las funciones de transferencias siguientes y escriba como quedaría su respuesta. (Utilice el comando tf2ss)
2. Obtenga el modelo en espacio de estado para cada inciso (utilice el comando ss)

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Utilizando el comando tf2ss.

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Utilizando el comando ss.

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Representación en variables de estado

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1. [pic 14]

Utilizando el comando tf2ss.

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Utilizando el comando ss.

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Representación en variables de estado:

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Utilizando el comando tf2ss.

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Utilizando el comando ss.

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Representación en variables de estado:

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1. Resuelva lo siguiente.

1. Obtenga el modelo de función de transferencia para cada inciso y escriba como quedaría su respuesta.

1. Obtenga el modelo en el espacio de estado para cada inciso (utilice el comando ss)
2. Utilice la conversión a función de transferencia (tf) para obtener el modelo de función de transferencia.

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Modelo en el espacio de estado utilizando el comando ss.

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Conversión a función de transferencia usando el comando tf

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Representación en función de transferencia.

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Modelo en el espacio de estado utilizando el comando ss.

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Conversión a función de transferencia usando el comando tf.

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Representación en función de transferencia.

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1. [pic 42]

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Modelo en el espacio de estado utilizando el comando ss.

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Conversión a función de transferencia usando el comando tf.

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Representación en función de transferencia.

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1. Explique cada comando utilizado en la práctica.

• tf2ss(x,y): Dependiendo de la matriz fila que pongas en “x” (numerador) y “y” (denominador) representando una función de transferencia, te saca la representación en variables de estado de ésta.
• ss(X,Y,Z,W):Obtiene el modelo en espacio de estado.
• tf(x): Teniendo el modelo en espacio de estado, con este comando se puede conseguir la función de transferencia a partir del modelo de espacio de estado.

1. Conclusiones.

De esta forma podemos presenciar la manera de utilizar algunos comandos para la obtención de variables de estado de forma sencilla con Matlab. Además, pudimos observar varias maneras de hacerlo, cuando tenemos función de transferencia, se consigue con el comando “tf2ss”, pero si lo queremos en vista de espacio de estado, usaríamos el comando “ss”, y obtendríamos la misma representación en variables de estado. También pudimos observar como utilizar el comando de “tf” para que, a través del modelo en espacio de estado, podamos obtener la(s) funciones de transferencia de la representación en variables de estado.

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