Laboratorio de Control Moderno Práctica
Enviado por seikoe • 15 de Mayo de 2018 • Prácticas o problemas • 409 Palabras (2 Páginas) • 179 Visitas
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN[pic 1][pic 2]
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
Semestre Enero – Junio 2018
Laboratorio de Control Moderno
Práctica 1: Comandos del Matlab
M. C. José Manuel Rocha Núñez
Brigada: 323
Integrantes:
José Arturo Estrada Ruiz 1643904
Luis Fernando Teniente Miranda 1678624
Edgar Alexis Rosales Monsivais 1673670
Carlos Alexander Cuellar Gavia 1671673
San Nicolás de los Garza, a 14 de febrero de 2018
Práctica N°1
Objetivo
Conocer comandos que nos faciliten la solución de sistemas en espacio de estado.
Reporte
Resuelva lo siguiente:
1. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones en el tiempo
a) [pic 3]
[pic 4]
b) [pic 5]
[pic 6]
c) [pic 8][pic 7]
2. Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones (escriba como quedaría expresado el resultado).
[pic 9]
- [pic 10]
[pic 11]
- [pic 12]
3. Encuentra la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.
[pic 13]
- [pic 14]
- [pic 15]
[pic 16]
4. Explique cada comando utilizado en la práctica.
- laplace(f): se utiliza para obtener la transformada de Laplace; f es la función que se desea transformar.
- syms: se utiliza para crear variables y funciones simbólicas.
- pretty: se utiliza para darle una mejor presentación a la transformada de Laplace.
- residue(num,den): se utiliza para la descomposición en fracciones parciales; num es el numerador de la función que se desea descomponer, y den el denominador de ésta.
- ilaplace(f): se utiliza para obtener la transformada inversa de Laplace; f es la función en Laplace.
5. Conclusiones.
De esta práctica nos llevamos los conocimientos básicos para saber utilizar algunos comandos importantes para lo que resta del semestre, como lo son el comando para obtener la transformada de Laplace, así como el comando para obtener la transformada inversa de Laplace. Los cuales no fueron difíciles de entender la manera en la que se deben utilizar.
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