Sistema automático

Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir, sin intervención de agentes externos, corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento. Sus aplicaciones son innumerables y abarcan desde el campo doméstico al industrial, bélico, lúdico, etc., y tienen especial repercusión en el campo científico (misiones espaciales) y en avances tecnológicos (automoción). Surge así la regulación automática, que se dedicará al estudio de los sistemas automáticos de control.

Cualquier sistema automático está constituido por un sistema físico que realiza la acción (actuador), y un sistema de mando (controlador), que genera las órdenes precisas para que se ejecuten las acciones.

Abstract

Al hablar del futuro desarrollo de laRobótica se debate sobre la posibilidad o imposibilidad de que el avance tecnológico pueda algún día llegar a equiparar a la capacidad del cerebro humano, meta establecida como fin último de la neuroinformática. Es necesario tener en cuenta cuando nos planteamos este tipo de cuestiones que estamos trabajando sobre hipótesis y que, así mismo, no podemos predecir qué seremos capaces de hacer con una tecnología de tal capacidad. [1][2]

IndexTerms: INTELIGENCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA.

Introducción

La robótica siempre ha estado unida a la idea de asemejarse al ser humano y de ahorrarle trabajo. [1]

La palabra "robot" proviene del escritor checo Karel Capek, el cual acuñó en 1921 dicho término en una de sus obras a partir de la palabra checa "robota", que significaba servidumbre o trabajo forzado. Posteriormente, sería Isaac Asimov quien utilizaría el término "robótica" definiendo a la ciencia que estudia los robots. [1]

Actualmente, la robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de éstos y combina diversas disciplinas como la mecánica, electrónica, información, inteligencia artificial e ingeniería de control, aquí es donde aparece el término de Inteligencia Artificial (IA).[1][2][15]

Se trata de una ciencia perteneciente a la rama de la Cibernética, que estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces de realizar cálculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar decisiones, mientras que la robótica, en principio, evoluciona la mecánica de los robots, la inteligencia artificial se encarga de la parte analítica, consiguiendo comportamientos cada vez más humanos. [1][2]

Nada más lejos de la realidad, pues aunque el aprendizaje de los robots es una realidad, carecen de capacidad creativa, sentido común y otros aspectos de vital importancia en el desarrollo. [1][4]

Marco teórico

Inteligencia Artificial: La inteligencia artificial es una de las ciencias donde su inicio fue el computador fisiología y filosofía, además une varios campos como la Robótica y sistemas expertos, en donde todos estos tienen un objetivo común que es la creación de maquinas que puedan pensar, imitar a un ser humano.[5][6]16].

Figura N°1 Inteligencia Artificial en La Robótica.

Este objetivo de crear una maquina es que pueda imitarnos, puedan realizar tareas en donde requieran de un "razonamiento humano" en donde estas tareas que han sido estudiadas desde este punto de vista incluyen juegos, traducción de idiomas, comprensión de idiomas, diagnóstico de fallas, robótica, suministro de asesoría experta en diversos temas. [7][17]

Características de la inteligencia artificial

• Existen programas como los compiladores y sistemas de bases de datos que también pueden y no se consideran las técnicas de la (IA), es por eso que como característica fundamental debemos distinguir entre los métodos que maneja la inteligencia artificial y los métodos numéricos. [8] [9]

• Hay diferentes programas pero en los cuales no se sabe su descripción explícitamente por el algoritmo, su procedimiento paso a paso. El programa especifica la secuencia de pasos necesarios para cada problema que se encuentra [8]

• En contraste con los programas que no son de Inteligencia Artificial, que siguen un algoritmo definido, que especifica, explícitamente, cómo encontrar las variables de salida para cualquier variable dada de entrada (programa de procedimiento).[8]

• El razonamiento basado en el conocimiento, implica que estos programas incorporan factores y relaciones del mundo real y del ámbito del conocimiento en que ellos operan. Al contrario de los programas para propósito específico, como los de contabilidad y cálculos científicos; los programas de Inteligencia Artificial pueden distinguir entre el programa de razonamiento o motor de inferencia y base de conocimientos dándole la capacidad de explicar discrepancias entre ellas.[11]

La Inteligencia Artificial se clasifica en dos escuelas de pensamiento:

• Inteligencia Artificial Convencional: Para esto analizamos el comportamiento humano en diferentes problemas.[12]

• Inteligencia Computacional: El aprendizaje se realiza basándose en datos empíricos.[12]

Robótica: Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. [13][17]

Figura N°2. Robótica

Inteligencia Artificial en la Robótica

La Inteligencia Artificial se ve aplicada al manejo de diferentes maquinas haciéndolas cada vez mejores al momento de

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