SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

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FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACEDEMICA INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

“EJERCICIOS PROPUESTOS”

AUTORES:

Alcázar Caballero, Luis Gustavo

Campos Tafur, José Eduardo

Carrasco Correa, Jean Pierre

Quiroz Villanueva, Luis Manuel

Quispe Pinedo, Cynthia Dennise

DOCENTE:

DR. Sixto Ricardo Prado Gardini

TRUJILLO – PERÚ

2021 – II

Índice

Enunciado CASO 01:        4

Condiciones adicionales:        4

Identificación de la maquina neumática        6

Circuito del diagrama de mando Cableado        7

Características:        8

a)        Diagrama de fuerza:        8

b)        Diagrama de circuito de mando cableado:        8

Función:        8

Circuito del diagrama de mando programada y el Sistema electroneumático.        9

Características:        10

Función:        10

Uso del CADe_ SIMU        10

Circuito del diagrama de mando Cableado        10

Circuito del diagrama de mando programada y el Sistema electroneumático        11

Modificación del circuito        11

Enunciado CASO 02:        12

Condiciones adicionales:        12

Índice de diagramas

Enunciado CASO 01:        3

Fig. 01 Dibujo de la maquina electroneumática.        4

Fig. 02 Diagrama del sistema electroneumático a mano alzada.        6

Fig. 03 Diagrama de mando cableado a mano alzada.        7

Fig. 04 Diagrama de mando programado a mano alzada.        9

Fig. 05 Diagrama de mando cableado en CADe_SIMU.        11

Fig. 06 Diagrama de mando programado en CADe_SIMU.        11

Enunciado CASO 01:

En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo empujadas con velocidad moderada contra un topón y sujetadas mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante un cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante el cilindro C, también de doble efecto.[pic 2]

Fig. 01 Dibujo de la maquina electroneumática.

Condiciones adicionales:

•  El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de que se desarrolle a ciclo único o a ciclo continuo.
•  Al final de la carrera detectara la existencia de piezas en el depósito. Cuando no haya piezas en el depósito no debe ponerse en marcha la máquina.
• Secuencia:  A+ B+ B- A- C+ C-
•  Debe graficar el sistema electroneumático desde el compresor (industrial), sistema de distribución, mantenimiento, electroválvulas biestables, cilindros de doble efecto con testigos incorporados en su superficie (sensores, averigüe que tipo de sensores son los más utilizados para estos casos). Además, debe incluir el esquema de fuerza y de lógica de mando programado del arranque del motor trifásico del compresor.
•  La velocidad de salida del eje de los cilindros B y C deben ser diferentes a las velocidades de retorno de los mismos ejes (¿cómo lograr aquello?)

• Modificar el ejercicio tal que la canasta se remplace por una faja transportadora con motor trifásico (Diseñe el arranque y mando de la misma tal que se realice de la forma automática) que se accione 5 segundos después que empieza a trabajar la maquina electroneumática.
•  Todas las piezas estampadas deben localizarse sobre la faja en una misma posición y orientación (¿cómo asegura aquello?).
• El arranque y paro del motor de la faja debe de ser suave a fin de mantener el paso previo.
•  Una vez activada la faja se desplaza sobre ella y es evaluada por un sistema (averigüe que sistema es el mas conveniente para este caso) que verifica si el estado tiene buena calidad (La faja no se detiene en esta evaluación).
• Si la pieza es de buena calidad avanza asta un punto donde un robot Kuka Agiluis lo coge mientras la faja sigue moviéndose, ¿Cómo cree que el robot Kuka se entera que ya debe coger la pieza?  y ¿Qué tipo de garra debe tener el robot para coger esas piezas? 
•  Si la pieza tiene un mal estampado entonces se activa un cilindro de doble efecto asociado a una electroválvula biestable que empuja la pieza por una rampa hasta caer a una canasta.
•  El robot Kuka llena un pallet con 12 piezas estampadas, el pallet esta sobre otra faja de accionamiento trifásico con un motor de 2 Kw el que acciona 5 segundos después de que el robot coloca 12 piezas sobre el pallet (¿Cómo se puede implementar aquello?).
•  La faja se desplaza llevando el pallet lleno hacia otro punto donde se detiene y otro robot Kuka lo descarga y lo ubica en un montacarga. Cuando la última pieza es descargada, el pallet queda vacío, 5 segundos después la faja gira en sentido inverso para posicionar el pallet en su punto de inicio y vuelva hacer cargado nuevamente.
• ¡TODA LA LOGICA DE MANDO ES PROGRAMADA!
•  El sistema de alimentación general es trifásico y toda la lógica de mando es energizada con continua constante.

Identificación de la maquina neumática

Primero identificamos cuantos cilindros neumáticos tiene la máquina, y conociendo la secuencia de salida de los ejes de los cilindros, podremos identificar los componentes que vamos a usar.[pic 3]

Fig. 02 Diagrama del sistema electroneumático a mano alzada.

 Se ha identificado tres cilindros neumáticos, cuyo nombre lo hemos pues A, B y C.

 Se le ha considerado cilindro de doble efecto para poder controlar eficientemente la entrada y salida del eje. Cada cilindro cuenta con una electroválvula biestable para controlar el caudal y sentido del flujo.

 Los cilindros B y C cuentan con una válvula estranguladora para que controle la velocidad de salida del eje.

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