Mantenimiento De Sistemas Automáticos

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INSTITUCIÓN

Conalep Ing. Miguel Ángel Barberena Vega

CARRERA

Mantenimiento De Sistemas Automáticos

Nombré

José Isaias Silva Laredo

Proyecto final

Banda llenado y Sellado

GRUPO

605

INTRODUCCION: Este Proyecto Final constara de 3 procesos los cuales son el Separador de Piezas Malas (Falla), El Llenado y por el ultimo El Sellado, ahora este Proyecto es aún más interesante pues para hacer la función correcta de este, usamos los Sistemas Eléctricos, Electrónicos y por último el Neumático que era un Sistema que, el cual anteriormente no lo habíamos usado.

Este Proyecto además contiene varios Arduinos los cuales  nos sirvieron para el agregado de un Brazo Robótico que sujetaría las piezas malas, otro agregado de un Carro Arduino A Control Remoto por Bluetooth para ahí vaciar las piezas malas y un último Arduino para el Agregado de una Tabla LCD, que serviría para dar la Bienvenida y por quien era representada el Proyecto.

Material o Herramienta:

• Maqueta Banda Transportadora
• PLC
• Fuentes Reguladoras de Voltaje
• 6 Cargadores o Pilas USB(5.5v)
• Sensores Industriales de Proximidad
• Módulo de Electroválvulas y Compresor
• 2 actuadores
• Relays (6v,12v y 24v)
• Bomba de Agua
• Tablero de Control
• Interlook
• Brazo robótico
• Carro Arduino a Control Remoto por Bluetooth
• Tabla LCD
• Motor
• Recipiente con Agua
• Sirena
• Sensor de Color
• Sensor de Display
• Interfaz y Laptop

Desarrollo:

• PLC: Este es indispensable para el Proyecto, este fue cargado con el Circuito de Control que se con la Aplicación de Step7 versión 4 en la Laptop para eso se necesitó la Interfaz USB, este PLC contiene Entradas y Cargas las cuales para energizarlas se hace de la siguiente forma: El común de las entradas al igual que el común de las Cargas las cuales irán a 12 o 24v según teníamos programado
• Tablero de Control: Por parte de los botones los cuales son el Interruptor Principal, Energizado, Inicio, Paro de Emergencia, Mantenimiento, Reset y el Interlook, se toma una patita de cada uno de estos y se manda a la I (Entrada) programada en el PLC, mientras la otra punta, se unirá con todas las demás y se enviara al Común de las Entradas.
• Motor: Una punta ira conectado a negativo de la Fuente de 12v, mientras la otra punta ira a la Carga asignada en el PLC
• Actuadores: Estos tienen las Salidas A y B que irán conectadas por medio de mangueras al A y B del módulo de Electroválvulas respectivamente
• Módulo de Electro Válvulas: Este tiene varias electroválvulas, pero solamente usaremos la 5 y 6. Aquí usaremos Releys de 24v para activar estas electroválvulas como son 2 uniremos el común de estos y los enviaremos a una de entrada del enchufe, mientras que de la otra ira el neutro del Módulo el A2 de estos Releys ira a Positivo de la Fuente de 24v. En la parte de conectar el abierto nos fijaremos cual electroválvula será para uno de los pistones y otra de otro. Una vez determinado eso se conectara el A1 a la Carga asignada en el PLC.
• Sensor CNY70: Este sensor nos detectara piezas blancas. Como este tiene un Reley, se conectara su Común al Común de las Entradas, y del Abierto a la Entrada programada en el PLC
• Sensores Industriales de Proximidad: Para este ocuparan Releys de 24v que ira conectados de la siguiente forma: el abierto del Reley ira a la Entrada programada en el PLC, Los Común al Común de las Entradas, el azul ira a negativo, el café y el A2 irán a Positivo de la fuente de 24v, el negro ira al A1 de los Releys
• Bomba de Agua: Para la conexión de este ocuparemos un Reley de 12v, el común ira una entrada de un enchufe mientras que la otra saldrá una punta a una punta de la clavija de la bomba y de la otra punta de esta ira al Abierto del Reley, el A1 ira a la Carga programada en el PLC y el A2 ira a negativo de la fuente de 12v
• Brazo Robótico: Para que este funcione correctamente ocuparemos que este bien programado en el Programa Arduino y así leer correctamente como conectar cada una de las puntas. Una vez finalizado las conexiones se ocupara una protoboard para aquí conectar el modulo bluetooth y finalizar con las conexiones. Finalmente se requerirá tener la Aplicación del Brazo Robótico para poder manejarlo al gusto de uno
• Carro Arduino a Control Remoto por Bluetooth: La programación de este se descargara de YouTube, e igualmente se ira conectando tal y como lo muestra un video para que funcione correctamente. Para probarlo se tendrá que tener otra aplicación para poder manejar el Carro
• Tabla LCD: Para este se ocupara otro Arduino y otra Protoboard, y la programación de este también se descargara, pero uno tendrá que modificar y agregarle los comentarios que uno desee para hacer la bienvenida y presentación del proyecto. Una vez finalizada se descargara una imagen la cual nos indicara como conectar la Tabla LCD a la Protoboard o al Arduino según como indique.
• Sensor Display: El diagrama de este sensor nos lo proporciono el docente, así que solamente se conecte en la protoboard como se indica en el diagrama y para el emisor y receptor se tuvieron que adaptar a la maqueta y se tuvieron que alinear bien e igual el Display se adaptó a la maqueta.

Equipo de seguridad requerido

Equipo de protección personal

Actúan disminuyendo los componentes factoriales del riesgo para combatir los riesgos de accidentes o perjuicios para la salud resulta prioritaria  a la aplicación de medidas técnicas destinadas a eliminar los riesgos en su origen proteger a  los trabajadores mediante disposiciones de protección colectiva

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