LA COMUNICACIÓN ENTRE ARDUINO UNO Y MATLAB Y LA PROGRAMACIÓN INTELIGENTE DE BRAZOS ROBÓTICOS EN LA INDUSTRIA CUSQUEÑA
Enviado por irsek • 11 de Diciembre de 2015 • Biografías • 1.313 Palabras (6 Páginas) • 150 Visitas
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO
ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA MECÁNICA Y MINAS
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
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LABORATORIO DE INGENIERIA MECANICA II
GRUPO B
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
Alumno:
JUAN CARLOS HUAMAN CHOQUEPATA
Código
120171
LA COMUNICACIÓN ENTRE ARDUINO UNO Y MATLAB Y LA PROGRAMACIÓN INTELIGENTE DE BRAZOS ROBÓTICOS EN LA INDUSTRIA CUSQUEÑA
Contenido
1. CAPITULO I: EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
1.2.1. OBJETIVO GENERAL
1.2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1.3. JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO
1.4. HIPÓTESIS
1.4.1. HIPÓTESIS GENERAL
1.4.2. HIPÓTESIS ESPECIFICA
2. CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
2.1. ANTECEDENTES DEL ESTUDIO
2.2. BASES TEÓRICAS
2.2.1. COMUNICACIÓN ENTRE MATLAB Y ARDUINO
2.2.2. ARDUINO Y SU APLICACIÓN EN BRAZOS ROBOTICOS
3. BIBLIOGRAFIA
LA COMUNICACIÓN ENTRE ARDUINO UNO Y MATLAB Y LA PROGRAMACIÓN INTELIGENTE DE BRAZOS ROBÓTICOS EN LA INDUSTRIA CUSQUEÑA
- CAPITULO I: EL PROBLEMA
- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La comunicación entre Arduino UNO y MatLab influye de sobremanera en la programación inteligente de un brazo robótico puesto que Arduino UNO es el mejor entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos múltiples, mientras que Matlab es la mejor herramienta de software matemático, de manera tal que ambas herramientas permiten mejorar y facilitar el control de brazos robóticos en la industria de la ciudad del Cusco.
La programación de un brazo robótico está determinada básicamente por los programas que se utilicen para su control, no obstante, la utilización de mejores herramientas mejora el control y la programación del brazo robótico.
- OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
- OBJETIVO GENERAL
- Crear una programación para el brazo robótico mediante el uso de MatLab y Arduino UNO en la industria de la ciudad del Cusco.
- OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Mejorar la producción en la industria de la ciudad del Cusco facilitando la programación de los brazos robóticos.
- JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO
El presente proyecto está basado en la necesidad que se dan en las empresas de producción de la ciudad del Cusco, en donde se emplea mucha mano de obra y la utilización de brazos robóticos no está del todo tecnificada, para lo cual se pretende que mediante la comunicación de Arduino UNO y MatLab la producción se acelere, se reduzcan los costos de producción y la calidad del producto.
Al utilizar mano de obra en la producción industrial se pierde la precisión en el producto y por lo tanto disminuye la calidad del producto, Matlab es una herramienta muy valiosa pues puede realizar cálculos con precisión y rapidez, mientras que Arduino UNO ejecutaria los comandos calculados en MatLab.
- HIPÓTESIS
- HIPÓTESIS GENERAL
Se podría mejorar la calidad del producto, la rapidez de producción y se reduciría los costos de producción por mano de obra ya que “El brazo robótico ha sido diseñado en base a la gran versatilidad del brazo humano, en un principio los diseños fueron rudimentarios pero con el tiempo se logró igualar, incluso, superar la complejidad de los movimientos.
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