CONTROL DE POSICIÓN DE UN MOTOR DE CD (IMANES PERMANENTES) CON UN ESQUEMA DIFUSO
Enviado por Alexander Peregrina Ochoa • 23 de Noviembre de 2015 • Trabajos • 489 Palabras (2 Páginas) • 371 Visitas
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL[pic 1][pic 2]
UNIDAD PROFESIONAL EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS
CONTROL INTELIGENTE
CONTROL DE POSICIÓN DE UN MOTOR DE CD (IMANES PERMANENTES) CON UN ESQUEMA DIFUSO
ALUMNO: PEREGRINA OCHOA SERGEI ALEXANDER
GRUPO: 4MM9
BOLETA: 2011640389
PROFR: DR. JUAN LUIS MATA MACHUCA
05/03/2015
Actividad.
Aplicar un sistema de control difuso directo para el control de velocidad de un motor de imanes permanentes.
Dados los siguientes datos:
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Desarrollo
Considere la siguiente figura para encontrar las ecuaciones que describen la dinámica del motor de CD de imanes permanentes.
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Figura 1 Modelo Eléctrico de un motor de imanes permanentes-
El circuito de armadura se modela con una resistencia conectada en serie a una inductancia La, y a una fuente de voltaje la cual representa la fuerza contraelectromotriz en la armadura cuando el rotor gira. Las variables y parámetros del motor se definen como sigue:[pic 10][pic 11]
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Por análisis lineal se supone que el par desarrollado por el motor es proporcional al flujo magnético en el entre hierro y a la corriente de armadura., por lo tanto:
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Debido a que es constante, la ecuación anterior se escribe como:[pic 21]
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Mediante la ley de voltajes de Kirchhoff, se obtiene la dinámica eléctrica del motor de CD.
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La ecuación que describe la dinámica del motor viene dada por:
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Una vez que se obtienen el modelo que describe al motor de imanes permanentes se fuzzyfican las variables de entrada () y las variables de salida ().[pic 27][pic 28]
Los conjuntos difusos quedan de la siguiente forma:
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Utilizando el Toolbox de lógica Difusa de Matlab, se ingresan los conjuntos difusos de la siguiente forma:
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Figura 2 Conjuntos Difusos para el error
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Figura 3 Conjuntos difusos para entrada w.
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Figura 4 Conjuntos difusos para salida [pic 35]
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