Control de motor CD.

Proyecto final

Jesús Alberto Castillo de la Fuente

Omar Ochoa Rincón

Dario Chirinos Hernandez

Pantoja Ortiz

Colunga Castillo

Teoría del control

1430308@UPV.EDU.MX

Resumen

El presente proyecto se realiza con la finalidad de concluir la asignatura “Teoría de Control”, el mismo tiene como objetivo, controlar la posición angular de un motor de corriente directa, empleando dispositivos como Arduino, puente h, entre otros. Así como el uso de software, tal como Arduino y de cálculo numérico y simulación como Matlab y Simulink. Todo esto, aplicando las técnicas vistas en clase como el método Ziegler-Nichols, el método de las raíces, etc. Para de esta manera poder satisfacer con los requerimientos perseguidos en el proyecto.

Diagrama de conexiones:

[pic 1]

Modelo matemático de motor de CD

[pic 2]                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           

...