Cinética Plana Cuerpo Rígido Fuerza y Aceleración

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA [pic 1]

FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ENERGÍA, FÍSICA Y MECÁNICA

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica

TRABAJO PRACTICO: Cinética Plana Cuerpo Rígido Fuerza y Aceleración

1.- La barra uniforme OB de 30 kg está unida al bastidor acelerado en la posición a 30° respecto a la horizontal mediante el pasador O y el rodillo A. Si la aceleración horizontal del bastidor es a = 20 m/s2, determine las reacciones en el rodillo y en el pasador [pic 2]

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2.- La vagoneta cargada tiene una masa de 2000 kg y está sujeta al vehículo de remolque mediante la barra ligera articulada CD. Si el vehículo remolque tiene una aceleración de 3 m/s2, determine las reacciones en las ruedas A y B

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3.-  La barra uniforme AB de 200 kg sube en el plano vertical debido a la aplicación en C de un par de momento constante M = 3 kN.m a la biela. Las masas de las bielas se desprecian. Si la barra parte del reposo en Ꝋ= 0, determine las reacciones que soporta el pasador A cuando el sistema pasa por la posición Ꝋ= 60°

4.- Una placa homogénea, que pesa 500 N, pende de dos cables A y B de igual longitud, como se indica en la figura. La placa oscila en un plano vertical y está sometida a una fuerza horizontal F de 100 N. En la posición mostrada, los cables están girando en sentido antihorario con velocidad angular de 5 rad/s. Determine, en ese instante, la aceleración angular y las tensiones en los cables[pic 5]

5.- La barra uniforme de 1.8 kg rota en el plano vertical respecto al perno en O. Cuando la barra está en la posición que se indica, su velocidad angular es 4 rad/s, en sentido negativo. Para esta posición, determine:[pic 6]

a) la aceleración angular de la barra

b) la magnitud de la reacción del perno en O.

5.- La viga uniforme de 100 kg está articulada en A e inicialmente se encuentra en reposo en la posición vertical con Ꝋ = 0. Determine la aceleración angular inicial α y la fuerza que soporta el pasador en A a consecuencia de la aplicación repentina de una fuerza P = 300 N en el cable unido a la viga.[pic 7]

6.- Dos barras uniformes, ABC de 6 lb y DCE de 8 lb son conectados por un pasador en C y por dos cables BD y BE. El ensamble T rota en el plano vertical bajo el efecto combinado de la fuerza de gravedad y un momento par M el cual es aplicado a la barra ABC. Conociendo que en el instante mostrado la tensión en el cable BE es de 2 lb y la tensión en el cable BD es de 0.5 lb, determine: a) la aceleración angular del ensamble b) el par M[pic 8]

7.- El sistema se compone de una esfera de 25 lb y una barra uniforme de 12 lb. Determine la reacción en el pasador O justo después de que se corta la cuerda AB [pic 9]

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8.- La barra uniforme ABD de 4 kg está conectada a una manivela BC y dispone de una pequeña rueda que puede rodar sin fricción a lo largo de una ranura vertical. Si en el instante que se muestra la manivela BC gira con una velocidad angular de 6 rad/s en el sentido horario  y con una aceleración angular de 15 rad/s2 en sentido antihorario, determine la reacción en A.

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