Circuitos mioelectricos
Enviado por NachoGarciaDGS • 17 de Mayo de 2022 • Prácticas o problemas • 718 Palabras (3 Páginas) • 38 Visitas
Unidad 3: Exoesqueletos para Rehabilitación[pic 1]
Biomecatrónica
[pic 2][pic 3]
Nombre de la materia
Biomecatrónica
Nombre de la Licenciatura
Ingeniería en Robótica y Mecatrónica
Nombre del alumno
Clara Verónica Guerrero Correa
Matrícula
34151536
Nombre de la Tarea
Circuitos mioeléctricos
Unidad 3
Exoesqueletos para Rehabilitación
Nombre del Docente
Manuel Gámez Medina
Fecha
31/10/2021
CIRCUITO MIOELÉCTRICOS
Resumen._____________________________________________________________
El trabajo consiste en el diseño y construcción de un sistema para la adqu8isición de señales electromiográficas provenientes de los músculos bíceps y tríceps. La primera etapa es para la construcción de un sistema de lectura y transmisión de señales mioeléctricas que peda reconocer los potenciales de acción generados por los músculos mediante un algoritmo de aprendizaje como el de las redes neuronales o un software de toma de decisiones finita TDF, el cual sea capaz de reconocer los potenciales de disparo de una electromiografía y catalogarlos como alguno de los movimientos del brazo o articulación.
Para la etapa del diseñó del AIO se propone un diagrama de flujo DDF, en el cual se determinan los componentes a modelar e implementar como: etapa de preamplificacion, amplificación, rectificación, filtrado.
Paso | Descripción | Imagen |
1 | Para adquirir la señal se seleccionó el sensor HMC1501 el cual se ajustó a través de un divisor de tensión y un operacional en configuración seguidor con resistencia variable. | [pic 4] Circuito con función de sensor |
2 | Sensores de fuerzas resistivos (FSR) tienen una resistencia variable que está en relación directa a la presión aplicada que rige el principio piezoresistivo. La sensibilidad al ruido no es alterada significativamente. | [pic 5] Circuito señal FSR |
3 | Pasa bajo: Control de ruido, filtro y ganancia. | [pic 6] Filtro pasa bajo |
4 | Pasa alto: Control de ruido, filtro y ganancia. | [pic 7] Filtro pasa alto |
5 | Filtro NOTCH: Control de ruido, filtro y ganancia. | [pic 8] Filtro NOTCH |
Amplificador instrumental basadp en TLo84 | [pic 9] |
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