Conceptos básicos De Cinemática Y Dinámica

CONCEPTOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA Y DINAMICA

MATERIA: es todo lo que ocupa un lugar en el espacio y tiene masa.

TIEMPO: magnitud de carácter físico que se emplea para realizar le medición de lo que dura algo que es susceptible de cambio. Cuando una cosa pasa de un estado a otro, y dicho cambio es advertido por un observador, ese periodo puede cuantificarse y medirse como tiempo.

Magnitud física fundamental Unidad básica o fundamental Símbolo

Longitud metro m

Masa kilogramo kg

Tiempo segundo s

Intensidad de corriente eléctrica amperio o ampere A

Temperatura kelvin K

Cantidad de Sustancia mol Mol

Intensidad Lumínica candela cd

Magnitud Nombre Símbolo

Superficie Metro cuadrado m2

Volumen Metro cúbico m3

Velocidad Metro por segundo m/s

Aceleración Metro por segundo cuadrado m/s2

Masa en volumen Kilogramo por metro cúbico kg/m3

Velocidad angular Radián por segundo rad/s

Aceleración angular Radián por segundo cuadrado rad/s2

MAGNITUDES: son atributos con los que medimos determinadas propiedades físicas, por ejemplo una longitud, una fuerza, la corriente, etc.

Encontramos dos tipos de magnitudes, las escalares y las vectoriales.

Magnitudes escalares: tienen únicamente como variable a un número que representa una determinada cantidad. Por ejemplo, la masa de un cuerpo, que se mide en kilogramos.

Magnitudes vectoriales: en muchos casos las magnitudes escalares no dan información completa sobre una propiedad física. Por ejemplo una fuerza de determinado valor puede estar aplicada sobre un cuerpo en diferentes sentidos y direcciones. Tenemos entonces las magnitudes vectoriales que, como su nombre lo indica, se representa mediante vectores, es decir, que además de un módulo (o valor absoluto) tienen una dirección y un sentido. Ejemplo de magnitudes vectoriales son la velocidad y al fuerza.

Velocidad peso (fuerza)

MOVIMIENTO: SISTEMAS DE REFERENCIA: el estado de reposo o movimiento de un cuerpo depende del sistema de referencia utilizado para su observación.

Hay dos sistemas de referencia:

-Absoluto: el sistema de referencia se encuentra en reposo

-Relativo: dicho sistema de referencia se encuentra en movimiento.

En realidad no existen sistemas de referencia absolutos, ya que todo cuerpo siempre esta en movimiento y por tanto todos son relativos.

DESPLAZAMIENTO: el desplazamiento efectuado por un móvil sobre la trayectoria es la diferencia entre su posición final y su posición inicial.

e = s-so

VECTOR DESPLAZAMIENTO: es útil definir un desplazamiento vectorial cuando se describe la posición de un móvil por medio de sub-vectores de posición.

Si ro es el vector de posición del punto Po y r es el vector de posición de P en vector

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