Contol

DE ACUERDO A LA ESTRATEGIA DE CONTROL:

• Directo (feedforward) - Realimentado (feedback).

• Serie - Paralelo.

• Centralizado - Distribuido

• Cascada, sobrerango, selectivo, etc.

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2.2.8 DE ACUERDO A LAS SEÑALES INVOLUCRADAS .

• Monovariable, si el sistema controla una sola variable.

• Multivariable, si tiene múltiples entradas y salidas.

• Sistema de control análogo, discreto, de datos muestreados o digital, dependiendo del tipo de señal presente en el sistema.

2.2.9 DE ACUERDO AL TIPO DE SEÑAL EN EL SISTEMA

• Sistemas Análogos: Solo contienen señales análogas; se describen mediante ecuaciones diferenciales.

• Sistemas Discretos: Solo contienen señales discretas; se describen mediante ecuaciones diferenciales.

• Sistemas de datos muestreados: Tienen señales discretas y señales de tiempo continuo.

• Sistemas Digitales: Se incluyen señales de tiempo continuo y señales digitales en forma de código numérico.

2.2.10 DE ACUERDO A SU DISEÑO

Control Adaptativo.- Es un método en el cual la respuesta de un controlador varía automáticamente basado en los cambios de las condiciones dentro del proceso y puede emplearse en diversas aplicaciones, como en el control del pH.

Control Difuso.- Este control utiliza la lógica difusa a través de conceptos de inteligencia artificial capaz de convertir una muestra de la señal real a números difusos, para tratarlos según las reglas de inferencia y las bases de datos determinados en las unidades de decisión, logrando estabilizar el sistema sin la necesidad de fijar un punto de referencia.

Redes Neuronales Artificiales.- Están diseñadas para actuar como lo hace el cerebro humano conectando la red entre los elementos de la forma más sencilla para poder ser entrenados y realizar funciones complejas en diversos campos de aplicación.

Este sistema modela el proceso de aprendizaje del cerebro humano para aprender a controlar la señal de salida. Utiliza los conceptos de inteligencia artificial y robótica.

MANUAL

CONTROL

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2.3 SISTEMA DE CONTROL CLASICO

Sistemas de Control de Lazo Abierto.- Se denominan sistemas de

control de lazo abierto cuando la salida no tiene efecto sobre la acción de control, es decir no se compara la salida con la entrada de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condición de operación fija. Así, la precisión del sistema depende de la

calibración y del operador cuya función será la del controlador.

Sistema de Control de Lazo Cerrado.- Se denomina sistema de control de lazo cerrado cuando frente a presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del sistema y el valor deseado o “set point”; realizando el control de forma automática.

2.4 Sistemas de Control Moderno

La tendencia moderna en los sistemas de ingeniería es hacia una mayor complejidad, debido principalmente a los requerimientos de las tareas complejas y la elevada precisión. Los sistemas complejos pueden tener entradas y salidas múltiples y pueden variar en el tiempo. Debido a la necesidad de alcanzar los requerimientos cada vez más restrictivos en el desempeño de los sistemas de control, al aumento en la complejidad del sistema y a un acceso fácil a las computadoras de gran escala, aproximadamente desde 1960 se ha desarrollado la teoría de control moderna, que es un nuevo enfoque del análisis y diseño de sistemas de control complejos. Este enfoque nuevo se basa en el concepto de estado.

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El concepto de estado por sí mismo no es nuevo, dado que ha existido durante largo tiempo en el campo de la dinámica clásica y en otros medios.

La teoría de control moderna contrasta con la teoría de control convencional en que la

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